图2 PLC系统对开关量输入模块检测信号的判断
PLC系统对开关量输入模块检测信号判断的详细分析如图2。
PLC系统通过扫描更新I/O信息,假设在时刻0、t1、t2、t3,PLC系统扫描 到信号源处,由图2可以看出:
(1) 对于脉冲信号1,PLC系统没有检测到任何脉冲信号。可以得到结论:如果脉冲信号脉冲周期T1< p>
(2) 对于脉冲信号2, PLC系统同样没有检测到任何脉冲信号。这是因为脉冲信号2的脉冲宽度T0< p>
(3) 对于脉冲信号3,脉冲信号的脉冲宽度T0>PLC扫描周期T,脉冲周期T1-脉冲宽度T0< p>
(4) 对于脉冲信号4,脉冲信号脉冲周期T1>PLC扫描周期T,脉冲周期T1-脉冲宽度 T0>PLC扫描周期T,PLC系统能检测出正确的脉冲数量。
对于一个使用AB公司的ControlLogix 1756-L55系列的CPU模块,远程I/O通讯模块选 用ControlNet模块1756-CNBR,系统I/O总点数为2000 点,远程I/O站数量为6个的中型系统来讲,一个PLC扫描周期约为40~70ms。因此对于本系统来讲,能可靠检测的脉冲信号脉冲宽度应大于70ms, 第一个脉冲信号结束至第二个脉冲信号发出的最小时间间隔应大于70ms。
三 结束语
综上所述,如果使用普通开关量输入模块代替脉冲计数模块,对脉冲输入信号的制约条件主要是PLC系统的系统扫描时间。对于AB公司的PLC系统来讲,对于脉冲宽度>70ms,第一个脉冲信号结束至第二个脉冲信号发出的最小时间间隔大于70ms的脉冲信号是可以可靠接收的。对于其他品牌的PLC系统来讲,其基本工作方式与AB公司的PLC系统是一致的,因此,这个结论也同样适用。对于不满足上述条件的脉冲信 号,就必须考虑专用脉冲计数模块了。
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