从表2知道，MCS51汇编指令与PLC的助记符指令间的确存在着对应关系的，可以用51单片机的ANL C，BIT指令来代替PLC的AND指令，用ORL C，BIT指令来代替OR指令，用MOV指令来代替LD、OUT指令，用51单片机的跳转指令LJMP/AJMP来模拟PLC循环扫描描，等等。由于PLC的梯形图与其助词符指令之间也是一一对应的，如常开接点的串联对应AND指令，常开接点的并联对应OR指令，这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为51汇编指令程序了。替换中最常用的方法是：接点串联使用与指令，接点并联使用或指令，具体如何转换将在下面的编程实例中详细说明。
3. 2 编程实例
图2为两台电机顺序控制的PLC控制梯形图。控制功能如下，当按下X002按钮后，使Y000得电而驱动泵电机动作，同时使下一梯级中的常开Y000闭合，从而使得再按X004，Y001才会得电而驱动主电机动作;否则，未按X002按钮，而先按X004按钮时，主电机将不会动作。按X003按钮后，只有主电机停止，而按X001按钮后，两电机才会同时停止。现在要求改用仿真板来实现两台电机顺序控制。
改用仿真板的编程思路是，首先要确定仿真板与被仿真PLC的输入/输出端口之间的对应关系，可按照实际的输入/输出情况进行对应，其中输出端口之间的对应关系如表1所示，而输入端口之间的对应关系如表2所示。对图2中的梯形图按照上述确定的输入/输出对应关系进行替换，就可以得到用仿真板的两台电机顺序控制的梯形图如图3所示。
接着，可以用等效替换的方法将梯形图转换为51汇编指令程序了。例如对于图3梯形图中的第一个梯级就可以按表2 MCS-51位操作指令与FX2系列PLC的基本指令对应关系进行转换，接点串联使用与指令，接点并联使用或指令。
按此方法对图3的梯形图进行转换，得到仿真板两台电机顺序控制的MCS51汇编指令程序如下：
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