PLC的货料小车控制

一、控制要求： 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如下图所示。每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。（b） m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。二、 PLC 硬件的实现
 1 、 I/O 的分配 输入功能说明输出功能说明SB0X0启动KM1Y0右行SB1X1呼叫 1KM2Y1左行SB2X2呼叫 2   SB3X3呼叫 3   SB4X4呼叫 4   SB5X5呼叫 5   SB6X6呼叫 6   SB7X7呼叫 7   SQ1X11限位 1   SQ2X12限位 2   SQ3X13限位 3   SQ4X14限位 4   SQ5X15限位 5    SQ6X16限位 6   2 、 I/O 的外部接线
三、 PLC 软件的实现 用功能指令实现送料车控制的梯形图如图所示。图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。四、相关 知识 指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S1(.)S2(.)S(.)D(.)区间比较ZXPZCP(P)FNC11(16/32)K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZY 、 M 、 SZCPZCPP… 步DZCPDZCPP… 步指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)n块传送BMOVBMOV(P)FNC1516KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 H≤ 512BMOVBMOV…7 步多点传送FMOVFMOV(P)FNC1616K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 H≤ 512FMOV 、 FMOVP…7 步DFMOV 、 DFMOVP…13 步数据交换XCHXCH （ P ）FNC17(16/32)KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 Z XCHXCHP…5 步DXCHDXCHP…9 步BCD 变换BCDBCD （ P ）FNC18(16/32)KnX 、、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 Z BCD 、 BCDP…5 步DBCD 、 DBCDP…9 步BIN 交换BINBIN （ P ）FNC19(16/32)KnX 、、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 Z BCD 、 BCDP…5 步DBCD 、 DBCDP…9 步

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