图2 SIEMENS公司的S7系列PLC网络
三、MODICON公司的PLC网络
20世纪90年代初德国奔驰集团属下的AEG公司全资收购了MODICON公司,现在称之为AEG-MODICON。MODICON的PLC产品在美国市场上所占份额居第二位。图3表示了AEG-MODICON的PLC网络,采用了3级总线复合型的拓扑结构。其最高一级为Ethernet或MAP网,分别配置Ethernet(DECent)协议及MAP规约,负责传输生产管理信息。最下一级为远程I/O链路,采用周期I/O方式通信,负责PLC与现场设备的通信。中间一级为Modbus+或者Modbus网,配置Modbus协议,采用主从方式通信。
图3 AEG-MODICON公司的PLC网络
四、松下电工公司的PLC网络
日本松下电工公司推出的FP系列PLC是世界PLC市场上的一匹黑马,大有后来居上之势.图4表示了松下电工公司的PLC网络,这是一种4级子网的复合型网络,即可采用总线/总线/总线/总线4级复合,也可采用总线/总线/环/总线4级复合。
松下电工的PLC网络最高一级为以太网,配置以太网协议,可与商用以太网互联,负责传输生产管理信息。最下一级为远程I/O链路,采用周期I/O通信方式与现场设备交换信息。中间两级负责过程监控,无论环形还是总线型,其应用层均采用MEWTOCOL协议。
图4 松下电工公司的PLC网络
五、GE-FANUC公司的PLC网络