1. 高速计数器的计数方式
(1)单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端,通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1,加计数;该位=0,减计数。如图6-6所示内部方向控制的单路加/减计数 。
(2)单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端,有一个方向控制端,方向输入信号等于1时,加计数;方向输入信号等于0时,减计数。如图6-7所示外部方向控制的单路加/减计数。
(3)两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端,一个是加计数脉冲,一个是减计数脉冲,计数值为两个输入端脉冲的代数和。如图6-8所示。
(4)两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端,输入的两路脉冲A 相、B相,相位互差90°(正交),A 相超前B相90°时,加计数;A 相滞后B相90°时,减计数。在这种计数方式下,可选择1x 模式(单倍频,一个时钟脉冲计一个数)和4x 模式(四倍频,一个时钟脉冲计四个数)。如图6-9,图6-10所示。
2. 高速计数器的工作模式
高速计数器有12种工作模式,模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;模式3~模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;模式6~模式8采用两路脉冲输入的加/减计数;模式9~模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六个高速计数器,每个高速计数器有多种不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有模式0~模式11;HSC3和HSC5有模式只有模式0。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。如表6-6所示。
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