（3）功能程序 在此系统中，采用模块化编程，功能块涉及粗、细格栅机，潜水泵，除污系统，污泥回流系统及变频器通讯等。这里只举例介绍其中几种并重点介绍与变频器通讯的功能块。
①粗格栅机系统程序，完成粗格栅机和清污机的控制，系统梯形图如下。
②曝气沉砂系统程序，完成对转碟曝气机运行、调速及停止的控制，曝气沉砂系统梯形图程序如下。
③变频器读取参数程序，用于变频器的输出频率，变频器读参数梯形图程序如下所示。
④PID指令，用于模拟量的处理，输出数据AOUT到%QW0001，用于输出模拟量来控制其他设备的运行。
三、 系统设计中的问题及解决方法。由于污水处理系统的机械结构种类较多，而且不同类型的污水处理方法，其控制方法也有很大差异，因此需要首先确定采用什么形式的污水处理法，然后决定控制方式。在电气控制方面的要求比较多，需要检测大量的数字量，而且需要采集模拟量。
（1）硬件方面的问题 在污水处理系统中，主要的硬件问题包括机械结构和PLC的外围电路设计和接线处。
机械结构上的问题主要是转碟曝气机的安装位置，需要根据氧化池的结构，放置在合适的位置上。若位置合适则可使用少量的曝气机就能完成供氧的功能。在PLC的外围硬件连线方面，主要是增加一些保护设备。由于输出都是和接触器等元件连接，接触器的突然断开和闭合会形成突变波形对PLC的输出端子造成损坏，因此需要加装一些保护装置，例如，续流二极管等，增加触点的寿命。
（2）软件方面的问题 在程序编写完毕后，需要首先在电脑上对程序进行软件仿真，主要是检查是否存在各种错误，可利用NAPro自带的仿真软件。然后通过模拟硬件的方式检查程序是否存在逻辑上的错误。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。
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