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FX1S、FX1N、FX1NC、FX3U、FX3UC、FX3G内置定位功能的脉冲输出形式都是脉冲+方向。另外，FX3U可以安装高速输出适配器FX3U-2HSY-ADP，脉冲输出形式是正转脉冲·反转脉冲、或者脉冲+方向。
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