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ZRN本身不控制反向，相当于 原点回归方向为反转方向。
(在原点回归过程中， 当前值寄存器的数值向减少的方向动作。 )
此外，向正转方向进行原点回归时，用程序对作为 「旋转方向信号」接线的输出(Y)进行控制。
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