第三步：添加高级I/O
CompactRIO有一个嵌入式现场可编程门阵列（FPGA）芯片和实时处理器，可通过内置的LabVIEW功能块来编程。另外，它还拥有超过30个模拟和数字I/O模块，具有内置信号调节（反锯齿、隔离、ADC、DAC等）、高速计时（模拟I/O速度达到800kHz，数字I/O速度达到30MHz）和高分辨率（24bADC），可与任何工业传感器或者触发器连接。
图1 Compact RI/O架构
I2S使用Compact RIO模拟输入模块来连接伽马级厚度传感器，以提供精确测量所需的高速计时和分辨率。由于每个I/O模块都是直接和FPGA相连的，工程师们于是能使用LabVIEWFPGA来轻松自定义CompactRIO的模拟I/O速率。
第四步：添加高级处理
从伽马传感器获得模拟数据之后，Compact RIO使用内置的NILabVIEW实时浮点功能块来在实时处理器中对数据进行处理，并将之转化成精确的厚度测量。
Lab VIEW的实时功能块对数据进行确定的高级对数处理（如下面的等式1和等式2所示），以进行计算厚度测量值。由于LabVIEWReal-Time具有内置计算和分析功能，PAC能够很容易进行这一操作。
等式1：logI=（logI0）y/μ=（y/μ）logI0
等式2：y/μ=logI0/logI=log（I0-I）
CompactRIO系统在FPGA和实时处理器中进行所有的I/O和信号处理，并将高精确度厚度测量传输到相连的PLC上，又不会降低现有PLC控制系统的速率。借助于Compact RIO的性能，I2S的工程师可以为伽马级传感器添加这一自定义测量和分析功能，而不需要牺牲轧制机器的控制速度。
第五步：整合PAC
每个轧制机器都带有三个形成网络的Compact RIO系统。这三个系统都是智能节点，能利用一个工业标准Modbus/TCP、TCP/IP或UDP协议进行通信。其中有两个系统与伽马级传感器连接，并进行模拟输入测量和高级处理，来计算精确厚度测量值。
本文关键字：如何 PLC入门，plc技术 - PLC入门
