当后2种故障发生时，发生故障的ET200M从站的备IMl53将检测到主IMl53故障，自动将自己切换为主IMl53。主CPU将因为与故障IMl53失去连接而引发OB86(故障诊断)中断，并在中断中调用诊断模块FCl02完成所有从站的切换，并将自己置为备用。然后，主CPU将故障信息发送到备CPU。备CPU收到故障信息后将自己切换成主CPU。这时的切换时间为
式中tR为()B86中断响应时间，CPU315—2DP为1 ms;tE为()B86执行时问;ts为故障状态发送时间;fD为数据接收完毕到备站切换成主站的时间间隔。
因为OB86中只调用FCl02诊断模块，所以tE由FCl02的执行时间决定。为分析OB86中调用FCl02时FCl02的执行顺序，对FCl02进行了适当的修改以便采集数据。这些修改主要包括：在FCl02的开始加入采集状态程序段;在跳转指令处采集跳转条件。在手动触发一些故障之后，对得到的数据进行分析便得到了FCl02的执行顺序。在各个代码段两端插入读系统时间功能块，对FCl02的程序执行时间进行分段测量。结果如表l所示(表中，t正。为SFC58执行时间;t2ss8为2次SFC58执行时间it7为其余时间;tvcl。2为FCl02总执行时间)。
测量结果中FCl02执行时间并不等于各个时间段之和，这是因为读系统时间功能块的测量精度只能达到l ms。但从表中仍不难看出FCl02执行时间主要集中在调用系统功能SFC58向ET200M写数据(控制从站切换)的操作上，SFC58的调用次数等于ET200M从站个数，因此可以近似得出tE=3 ms×ET200M从站个数。
式(3)中ts与主CPU的0886中断产生的时刻有很大关系。
如果主CPU在调用FBl0]执行发送功能之前产生()B86中断，则在发送数据时主CPU直接把故障状态发送给备站，在这种情况下ts最短，为发送一次数据所用时间t，即
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