⑴、FX-1PG/FX2N-1PG脉冲发生器单元（简称“PGU”）可以完成一个独立轴（不显示多轴之间的插补控制）的简单定位，这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲（最大100K PPS）来实现的。
⑵、FX2N-1PG是作为FX2N系列PC的扩展部分配置的，每个PGU都作为一个特殊的时钟起作用，使用FROM/TO指令，并占用8点输出或输入与PC进行数据传输。一个PC可以连接到达8个PGU从而可以实现8个独立的操作。
⑶、PGU为需要高速响应和采用脉冲列输出的定位操作提供连接终端。其它通用的I/O操作通过PC进行控制。
⑷、因为所有的用于定位控制的程序都在PC中执行，所有PGU不需要专用训练面板等，作为PC的编程工具，可以获得以下的未经改动的软件。
①、FX-10P-E和FX-20P-E
②、通用个人电脑（IBM）
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