如果一步定位完成后,有其它的定位动作,可以用M8029再次启动定位指令.
如果一步定位完成后,有数据处理,那可以用M8029标志进行四则运算
四、举例说明M8029在往复运动中的编程应用
●有一工程,电线摇摆测试机,电线一段端接砝码作为负载,另一端接在步进或是伺服电机上,用电机来回摇摆,带动电线同时带动负载做往复运动,同时电线接入电路中,检测电路中电流,根据电流判断电线在摆动中有没有断开,断开后摇摆的次数就是它的寿命。
这个示例中要步进或是伺服电机往复运动,两个方向的定位用两条定位指令完成,启动一个定位后,要自动启动返回的定位,返回后再重新启动下一个循环定位。这里的每一个后面的定位,都用前面定位完成标志来启动。
编程举例,不考虑机器其它辅助的功能,编写利用两个定位指令实现循环往复运动的功能。
用到的主要指令