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西门子PLC基础(7)

西门子PLC基础(7)

点击数:7345 次   录入时间:03-04 11:58:09   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

CPU的循环操作包括三个主要部分:CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表(PII..);执行用户程序,也就是OB1中的程序及一些事件(中断等);把过程输出影象输出表(PIQ)写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器,用来保存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。
程序结构:上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们可以不用各种子程序块(如FC.FB),而是直接把整个程序直接写在一个块上(通常是OB1主块上),CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程;而对稍微有点复杂的程序,我们可以把它分成几个块,每块包含处理一部分任务的程序,在每一个块中可以进一步分解、成几个段,可以为相同类型的段生成段模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编程;另外,对可重复使用的功能装入单个块中,OB1(或其他块)调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程。用户块(程序块)包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些块循环调用处理,一些块需要时才调用。程序块共有组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)和系统功能(FC)5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些块不占用用户程序空间。
在下节讨论位指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址:在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采用固定槽位编址,使用带DP口的S7-300和S7-400,可以分配模块的起始地址。但要注意,由于CPU存储器复位后,参数和地址会丢失,这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们还是以S7-300为例,在S7-300中,机架上的插槽号简化了模块地址,模块的第一个地址由机架上的模块地址决定。一般槽1给电源,槽2是CPU,槽3为IM(接口模板)所用,4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们的固定地址就是为每个槽位保留4个字节——就是说,槽4(第一块I/O卡),地址为0.0~3.7(共32位),槽5(第二块I/O卡)地址为4.0~7.7,假设第一卡是DI,那么他们的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7,若第二卡为DO卡,地址为Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7,请注意,当使用16通道的DI/DO模块时,每个槽位就会失去两个字节(16位)。
基本逻辑指令
与 &(FBD) A(STL) (AND指令)
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
异或 XOR(FBD) X(STL) (XOR指令)
注意:异或操作是指:当两个信号中仅有一个满足时,输出状态才是“1”,这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作(N个中有一个1时才是1),所以三个及三个以上的异或指令,旧的RLO(逻辑操作结果)和另一个输入作异或运算。
赋值语句 =
置位 S 光是置位,一直保持到它被另一个指令复位为止。
复位 R 光是复位,一直保持到它被另一个指令置位为止。
触发器的置位复位:同时有置位输入和复位输入,如果两个输入端同时出现RLO=1,根据优先级。在LAD/FBD中,分别有置位优先和复位优先的不同符号,在STL中,最后编写的指令具有高优先权。
注意:如果用置位命令把输出置位,当CPU全启动时它被复位,但如果声明保持,则当CPU全启动时,它就一直保持置位状态。
连接器:M0.0(#),为中间赋值元件,它把当前RLO保存到指定地址,当它和其他元件串联时,连接器指令和触点一样插入。
注意连接器不能:
直接连接到电源母线
直接跟一个分支;
用在分支末尾。
但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。
影响RLO的指令:
NOT=取反;CLR=复位(仅用在STL中);SET=置位(仅用在STL中);SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”;BR=用来重新检查保存的RLO。


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