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FX2N基本功能指令使用

FX2N基本功能指令使用

点击数:7585 次   录入时间:03-04 11:41:11   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门
          LD         X0
          SET        S23
          //状态步S23的活动过程
          STL        S23
          LDI        Y0
          OUT        Y1
          LD         X2
          OUT        S0                  //用OUT指令返回初始状态步S0
          RET                            //结束步进顺控指令
          END

2.  选择序列顺控指令应用

  图10是选择序列顺控功能图。该顺序功能图有三个分支流程顺序,S20为分支状态,根据不同的条件X00、X10、X20选择执行其中的一个分支流程。当X00为ON时执行第一分支流程,X10为ON时执行第二分支流程,X20为ON时执行第三分支流程。但X00、X10、X20中任二个或三个不能同时为ON。

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图10 选择序列顺控功能图

  图11是该选择序列顺控梯形图。梯形图中先对分支状态S20执行驱动处理OUT Y00,然后再按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。而汇合状态为S50,汇合前先进行Y22、Y32、Y42的输出处理,然后再分别从第一分支的S22、第二分支的S32、第三分支的S42向汇合状态S50转移。

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图11 选择序列顺控梯形图

  梯形图对应的语句指令程序为:
          STL        S20
          OUT        Y00          //驱动处理
          LD         X00
          SET        S21          //转移到第一分支状态
          LD         X10
          SET        S31          //转移到第二分支状态
          LD         X20
          SET        S41          //转移到第三分支状态
          //第一分支汇合前的输出处理
          STL        S21
          OUT        Y01
          LD         X01
          SET        S22
          STL        S22
          OUT        Y02
          //第二分支汇合前的输出处理
          STL        S31
          OUT        Y11
          LD         X11
          SET        S32
          STL        S32
          OUT        Y12
          //第三分支汇合前的输出处理
          STL        S41
          OUT        Y21
          LD         X21
          SET        S42
          STL        S42
          OUT        Y22
          //第一分支向S50转移
          STL        S22
          LD         X02
          SET        S50
          //第二分支向S50转移
          STL        S32
          LD         X12
          SET        S50
          //第三分支向S50转移
          STL        S42
          LD         X22
          SET        S50

3 . 并行序列顺控指令应用

   图12是并行序列顺控功能图。图中当X00接通时,状态S20同时转移,使S21、S31、S41同时为ON。只有在S22、S32、S42三个状态全部运行结束,且X02接通,才能使S50为ON,并使S22、S32、S42同时复位为OFF。
  图13是并行序列顺控梯形图。图中先对分支状态S20进行驱动处理,即OUT  Y00,然后按分支顺序进行状态转移。若分支状态S20为ON,且并行处理条件X00也为ON,则S21、S31、S41同时动作,三条分支同时开始运动。

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图12 并行序列顺控功能图

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图13 并行序列顺控梯形图

  S50为汇合状态,汇合前先进行汇合前的状态驱动处理,即按分支顺序对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行输出处理。三个分支流程全部执行完成后,且X02为ON,则执行从S22、S32、S42到S50的转移,使S50为ON。S22、S32、S42同时复位。
  该梯形图对应的语句指令程序为:
           STL        S20
           OUT        Y00
           LD         X00           //并行转移条件
           //转移处理
           SET        S21           //向第一分支转移
           SET        S31           //向第二分支转移
           SET        S41           //向第三分支转移
           //第一分支输出程序
           STL        S21
           OUT        Y01
           LD         X01
           SET        S22
           STL        S22
           OUT        Y02
           //第二分支输出程序
           STL        S31

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