Servo:Smart Step
马达控制领域有着越来越走向复杂化的趋向,而对伺服系统功能的要求则是高度化、多功能化,以及更加强大的应用适应性。另外,在操作现场工作的高效率,以及良好的性价比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所应当的,还要降低操作工时,缩短完成时间。操作简单,与周围的设备有良好的连接性等等,具有当今伺服系统能够实现的丰富多彩的功能的,正是OMRON公司Smart Step产品。
Smart Step适用于30W~400W容量的马达,采用全数字控制方式,指令脉冲相应可达250kHz,并具有连接简单、运行直观、参数设置方便等优点,能在短时间内达到高速度、高转矩和高精度的定位,无失调引起的位置偏差。
旋编:E6CP-A
E6CP-A是欧姆龙公司推出的增量型旋转编码器,外径50,分辨率为256,最高响应频率为5kHz,允许1000r/min的最高旋转速度,可以作为机器的限位信号使用。E6CP-A能高精度地检测各种自动机械的动作时间;而且因为是采用格雷码输出,所以不会有读出错误。在材料上,更是采用了塑料机身,使得重量很轻,捆包模式下也仅约200g。
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