Value_2:=2#0101; // 2进制值为5
Value_3:=8#17; // 10进制值为14
Value_4:=16#F; // 16进制值为15
Value_5:=INT#16#3f_ff // 16进制值，类型被定义
3、Real常量
NUM4:= -3.4 ;
NUM5:= 4e2 ;
NUM6:= real#1.5;
4、字符常量(单个字符)
Charac_1 := B;
Charac_2 := char#43;
Charac_3 := char#B; //字符’B’
CHARACTER := $41 ; //字符A
5、字符串常量
NAME:= SIEMENS;
6、日期常量
TIMEVARIABLE1:= DATE#1995-11-11 ;
TIMEVARIABLE2:= D#1995-05-05 ;
7、时间常量
Interval1:= TIME#10.5S ;
Interval2:= T#3D_2S_3MS ;
8、Time-of-Day常量
TIMEOFDAY1:= TIME_OF_DAY#12:12:12.2 ;
TIMEOFDAY2:= TOD#11:11:11 ;
9、Date and Time常量
TIMEOFDAY1:= DATE_AND_TIME#1995-01-01-12:12:12.2 ;
TIMEOFDAY2:= DT#1995-02-02-11:11:11;
六、CPU的内存区域1、可以直接操作字节、字、位
STATUSBYTE :=IB10;
STATUS_3 :=I1.1;
MEASVAL :=IW20;
2、可以通过索引对位、字、字节操作，该索引可以是变量
MEASVAL_1 :=IW[COUNTER]; //若COUNTER=5，则MEASVAL_1的值为IW5
OUTLABEL :=I[BYTENO, BITNO]; // 若BYTENO=3，BITNO=1，则OUTLABEL=I3.1
注：当获取的数据类型是BYTE, WORD or DWORD,时，使用一个索引参数，当获取的数据类型为BOOL时，必须使用两个索引参数，分别指定字节号和位号。
3、对数据块的操作
STATUSBYTE :=DB101.DB10; //字节操作
STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO]; //位操作，支持索引
STATUSBYTE :=Status_data.DW[COUNTER]; //字操作，支持索引
MEASVAL :=Measdata.DW20;
STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW10;
注：和Lad及STL语言比较起来，SCL在对数据块中的字、字节等操作时，少一个”B”字符。
七、表达式、操作符和地址1、操作符预览
八、控制流程1、IF选择语句
IF condition THEN
…
ELSIF condition THEN // ELSIF语句可以不使用，或者使用一个或者多个
…
ELSE // ELSE语句可以不使用
…
END_IF ;
e.g.
IF ARRAY[INDEX] = INDEX THEN
CONTINUE ;
END_IF ;
2、CASE选择语句
CASE intVariant OF
1 : DISPLAY:= OVEN_TEMP;
2 : DISPLAY:= MOTOR_SPEED;
3..10: DISPLAY:= INT_TO_DINT (TW); //可以指定连续的值
QW4:= 16#0004;
11,13,19: DISPLAY:= 99; //也可以把一系列值列出来
QW4:= 16#0005;
ELSE: // ELSE:可以省略
DISPLAY:= 0;
TW_ERROR:= 1;
END_CASE ;
3、FOR循环语句
FUNCTION_BLOCK FOR_EXA
VAR
INDEX: INT ;
IDWORD: ARRAY [1..50] OF STRING;
END_VAR
BEGIN
FOR INDEX := 1 TO 50 BY 2 DO //从1到50，增量为2
IF IDWORD [INDEX] = KEY THEN
EXIT; //退出循环
END_IF;
END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
注：一些关键字
EXIT 退出其所在的循环。
CONTINUE 终止当前循环的执行，控制程序进入下一循环。
RETURN 退出当前正在被执行的块。
4、WHILE循环
WHILE INDEX <= 50 AND IDWORD[INDEX] <> KEY DO //两个条件均满足才执行循环
INDEX := INDEX + 2;
END_WHILE ;
5、REPEAT循环
REPEAT
INDEX := INDEX + 2 ; //该语句与WHILE的区别是UNTIL之前的语句总是先执行一次
UNTIL INDEX > 50 OR IDWORD[INDEX] = KEY //这两条件之一若满足，则退出循环
END_REPEAT ;
6、GOTO跳转语句
IF A > B THEN
GOTO LAB1 ; //若条件满足，则跳到LAB1处
ELSIF A > C THEN
GOTO LAB2 ;
END_IF ;
// . . .
LAB1: INDEX := 1 ;
GOTO LAB3 ;
LAB2: INDEX := 2 ;
…
7、调用块
绝对地址调用，例如：
FB10.DB20(X1:=5,X2:=78,......); //参数可以任意排列
FC31 (X1:=5, Q1:=Checksum) ;
符号地址调用，例如：
DRIVE.ON (X1:=5,X2:=78,......);
DISTANCE (X1:=5, Q1=:Checksum) ;
每一个功能块有一个输入隐藏参数EN，和一个输出隐藏参数ENO,这两个参数是系统设定的，均为BOOL型，不需要声明，但在编程中可以使用，例如：
//若MY_ENABLE为FALSE,则FC85不会被执行，只有为TRUE，才会执行
Result := FC85(EN:= MY_ENABLE, PAR_1:= 27);
FB30.DB30 ([Parameter supply]);
IF ENO THEN //若FB30的调用没有问题，则…
// . . .
ELSE
// . . .
END_IF;
九、定时器和计数器1、计数器
S_CU 增计数器
S_CD 减计数器
S_CUD 增/减计数器
e.g.
S_CUD (C_NO:=C12, //绝对调用定时器，指定计数器号
CD:=I0.0,
CU:=I0.1,
S:=I0.2 & I0.3, //置位条件
PV:=120, //设定计数器值
R:=FALSE, //复位条件
CV:=binVal, //输出参数，二进制计数值
Q:=actFlag); //输出参数，计数器的状态
FUNCTION_BLOCK COUNT
VAR_INPUT
Count: ARRAY [1..4] of STRUCT
C_NO: INT;
PV : WORD;
END_STRUCT;
…
END_VAR
…
FOR I:= 1 TO 4 DO //动态调用计数器
S_CD(C_NO:=Count[I].C_NO, S:=true, PV:= Count[I].PV);
END_FOR;
FUNCTION_BLOCK COUNTER
VAR_INPUT
MYCounter:COUNTER;
END_VAR
…
CurrVal:=S_CD(C_NO:=MyCounter,.....); //动态调用计数器
2、定时器
定时器有5种，依次为：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT
VAR
CurrTime : S5time;
BiVal : word;
ActFlag : bool;
END_VAR
//在调用定时器时，部分参数可以省略，但左边的赋值变量一定不能省略。
CurrTime:=S_ODT(T_NO:=T10, //绝对调用，制定定时器号
S:=TRUE, //置位条件
TV:=T#1s, //设定定时器值
R:=FALSE, //复位条件
BI:=biVal,
Q:=actFlag);
FUNCTION_BLOCK TIME
VAR_INPUT
MY_TIMER: ARRAY [1..4] of STRUCT
T_NO: INT;
TV : WORD;
END_STRUCT;
…
END_VAR
…
FOR I:= 1 TO 4 DO
CurrTime:= S_ODT(T_NO:=MY_TIMER[I].T_NO, S:=true,
MY_TIMER[I].TV);
END_FOR;
FUNCTION_BLOCK TIMER
VAR_INPUT
mytimer:TIMER;
END_VAR
…
CurrTime:=S_ODT(T_NO:=mytimer,.....);
十、S7-SCL中的标准功能1、数据类型转换函数
隐式转换，其依照的顺序为：
BOOL > BYTE > WORD > DWORD
INT > DINT > REAL
e.g.
VAR
PID_CTRLLER_1 : BYTE ;
PID_CTRLLER_2 : WORD ;
END_VAR
IF (PID_CTRLLER_1 <> PID_CTRLLER_2) THEN ... //此时PID_CTRLLER_1被转换成WORD
当然，也可以使用以下功能显示的转换：
BOOL_TO_BYTE 、 BOOL_TO_DWORD 、BOOL_TO_WORD 、BYTE_TO_DWORD 、BYTE_TO_WORD 、 CHAR_TO_STRING 、DINT_TO_REAL 、INT_TO_DINT 、INT_TO_REAL、WORD_TO_DWORD
BYTE_TO_BOOL ：Copies the least significant bit
DINT_TO_TOD ：Copies the bit string Y
DINT_TO_BOOL ：DWORD_TO_BOOL(DINT_TO_DWORD(x)) Y
DINT_TO_BYTE ：DWORD_TO_BYTE(DINT_TO_DWORD(x)) Y
DINT_TO_STRING ：DI_STRNG Y
DINT_TO_BCD(x)
DINT_TO_BCD_DWORD(x)
…
2、ROUND和TRUNC
ROUND():将REAL数四舍五入取整返回DINT
TRUNC():舍弃REAL数的小数部分取整返回DINT
3、一般数学函数
例子：
RESULT := ABS (-5) ; //5
RESULT := SQRT (81.0); //9
RESULT := SQR (23); //529
RESULT := EXP (4.1); //60.340 ...
RESULT := EXPD (3); //1_000
PI := 3. 141 592 ;
RESULT := SIN (PI / 6) ; //0.5
6、移位函数
ROL、ROR、SHL、SHR
例子：
RESULT := ROL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=5); //2#0111_1010 ，左移5位 ，移出的填充到右边空位
RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#1111_0100 ，右移2位 ，移出的填充到左边空位
RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); //2#1001_1000 ，左移3位，空余部分用0填充
RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#0011_0100 ，右移2位，空余部分用0填充
7、字符串函数
由于PLC编程中字符、字符串的使用比较少，这里不详叙，感兴趣的可以参考西门子文档中的 14.4 Functions for Processing Strings （P293-P303）
8、选值函数
最大值函数
//用于获取这些参数中的最大值，参数最多可以有32个，其参数类型除了S5TIME以外，任意其他数//子类型均可以，但所有的参数数据类型必须一致。
A:=MAX(IN1:=a, IN2:=b, IN3:=c, IN4:=d...);
最小值函数
//用于获取这些参数中的最小值，参数最多可以有32个，其参数类型除了S5TIME以外，任意其他数//子类型均可以，但所有的参数数据类型必须一致。
上一页 [1] [2] [3] 下一页
本文关键字：如何 语言编程 PLC入门，plc技术 - PLC入门
