一、PLC的日常维护
1．供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性，也是故障率较高的部件，检查电压是否满足额定范围的85%～110％及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波动会加快电压模块电子元件的老化，建议加装稳压电源。对于使用10多年的PLC系统，若常出现程序执行错误，首先应考虑电压模块供电质量。
2．运行环境的检查。
(1)PLC运行环境温度在0～60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加，尤其是CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低，模拟回路的安全系数也会变小，超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴流风扇或者加装空调，并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%～95％之间。在湿度较大的环境中，水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部，引起内部元件性能的恶化，使内部绝缘性能降低，会因高压或浪涌电压而引起短路；在极其干燥的环境下，MOS集成电路会因静电而引起击穿。(3)要定期吹扫内部灰尘，以保证风道的畅通和元件的绝缘。建议PLC的电控柜使用密封式结构，并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器，可阻挡绝大部分灰尘的进入。
3．检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固，各种I/O模块端子是否松动，PLC通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧，外部连接线有无损伤。
4．检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。
PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。
1．检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮，可检查供电线路和熔断器。
2．检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常，有无报警发生。通常正在使用的PLC系统很难发生这种故障。
3．I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，也是最容易损坏的部分，因此使维修的主要内容。
(1)检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示是否正常，指示灯不亮是固件故障，解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口，可以通过编程重新定义I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号，以及输出端口有输出信号，但是所控元器件或设备不工作，系外线故障。
4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
1．洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引进的，系统采用的是AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加电。
故障分析及处理：(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程，没有发现故障。靶材循环水开关、温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常，说明加电条件已经满足。(2)手动直接操作设备MSPC，通过1号参数菜单给3号靶材加电，能够在10s内使功率到设定值，说明靶材、控制电源没有故障。(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令，结果控制失败。用数字万用表测量MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I/O输出，该模块型号是1791-IOBX，128 POINT，对应输出端子是“016T”，指示灯显示正常，但检测不到电压。判断是端口损坏，需要固件维修。(4)打开I/O模块，内部有两层电路板，上面一层是由以单片机为控制核心的电路板，下面一层是输入输出接口电路板，两块是针式插接。拆卸上面的电路板要特别小心，要防止静电电压。(5)检查接口板，其输出接口是由集成模块NEC1523H控制，因无法查到集成电路资料，增加了维修难度，其模块外形如图1。根据电路特点，利用“黑箱原理”测量电路控制数据，推测原理图并论证，得到模块控制原理图，如图2所示，用该电路替换后使用正常。
2．1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机，型号为GFB-37/26。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的，切割机出现微机排版后数据无法正常传输到PLC。
故障分析及处理：(1)重新启动玻璃切割机，观察PLC自检过程没有报警发生，CPU单元上DI和D2两个显示窗口都显示“00”，说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和绿色的“RxBus”指示灯都显示“亮”，说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把数据传给操作面板ET805，“S1”指示灯不闪亮，PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通信有故障。(4)断电停机，清除微机内MODEM金手指上的氧化层，并且更换一条新的数据线，开机测试正常。(5)留守观察，约40min以后故障依旧，于是考虑到洛阳7月份正是高温天气，怀疑是否和温度有关，检查空调机，运行正常。打开控制柜感觉气流温度较高，用手感觉冷风风道无风，检查后系冷风风扇损坏，修复后故障排除。
通过第（4）步故障处理，给人假象是故障排除，实际上是在断电后控制柜温度降低，使得PLC能够正常上作，工作一段时间后，由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量，使得PLC过温保护。
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