S7-200 PLC的递增计数器CTU(Count Up)指令

  递增计数器的指令格式如图3-31所示。

图3-31 CTU的指令格式

    其中，CTU为递增计数器指令助计符，Cn为计数器编号，CU为计数脉冲输入端，R为复位输入端，PV为设定值。

    当复位输入(R)无效时，计数器开始对计数脉冲输入(CU)的上升沿进行加1计数。当计数当前值大于等于设定值( PV)时，计数器位被置ON，计数器继续计数直到32767。当复位输入(R)有效时，计数器复位，计数器位变为OFF，当前值清零。

    【例3-7】 递增计数器梯形图及语句表综合示例如图3-32所示，其时序图如图3-33所示。

图3-32 递增计数器综合示例

图3-33 递增计数器示例时序图

    本例中，编号C1的计数器为递增计数器，指令中设定值PV =3，其工作过程如下。

    1)当复位输入控制端I0.1接通为ON时，计数器复位，计数器位C1变为OFF，CI当前值清零。

    2)当复位输入(R)无效，即I0.1断开为OFF时，在计数脉冲输入端I0.0接通的上升沿，C1从当前值(0)开始（加1）计数。

    3)当前值等于设定值时，计数器位C1由OFF变为ON，计数器继续计数。

    4)当I0.1再次接通时，C1复位，即计数器位为OFF，当前值被清零。

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