由于Y-△减压启动的继电器控制电路在实际应用中已很成熟，采用继电器／梯形图转换法来设计梯形图不失为一条捷径。将继电器一接触器控制原理图“翻译”为梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图软件实现图5-4的控制功能，CPIH PLC的I/O接线图如图5-5所示，控制梯形图如图5-6所示。图5-6中输出继电器(Y)和(△)的常闭触点实现电气互锁，以防Y→△换接时的相间短路。
图5-5 PLC I/O接线图
图5-6 Y-△减压启动控制梯形图
梯形图实现的控制功能是：按下启动按钮SB2时，输入继电器0.00的常开触点闭合，并通过主控触点（W10.00常开触点）自锁，输出继电器101.02接通，接触器KM3得电吸合，101.00接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形方式下启动。同时，定时器T0开始定时8s，到时后T0动作使101.02断开，101.02断开后KM3失电释放，互锁解除使输出继电器101.01接通，接触器KM2得电吸合，电动机切换到△形方式下运行。
当按下停止按钮或过载保护触点(FR)动作时，无条件地将主控触点断开，电动机停止运行。
本例中应用了典型编程电路——“启保停”电路（也称为自锁电路），实现主控点及电源触点的自锁，同时结合定时器延时断开电路实现从Y形向△形的转换。
需要特别注意的是，由于将停止按钮SBI和热继电器FR的常闭触点接入了CPIH的输入端，CPIH一旦上电，输入继电器0.01和0.02将立即接通，因此在梯形图程序的第一逻辑行中调用了0.01和0.02的常开触点，若调用常闭触点则电动机将永远不能启动。由此可见，当采用继电器／梯形图转换法时，若将原继电器控制电路中的输入器件原样接入PLC输入端时，如果接入的是常开触点，则梯形图中调用与之对应的常开继电器触点；如果接入的是常闭触点，梯形图中需调用与之相反的常开继电器触点，这样才能实现与原继电器控制电路相同的控制效果。
总之，采用PLC控制的目的绝不仅仅是取代旧控制器，而是增加了新功能，大幅提高了继电器一接触器控制系统的安全性和可靠性。
上一篇：PLC的程序结构
