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论PLC的面向对象编程

论PLC的面向对象编程

点击数:7382 次   录入时间:03-04 11:49:09   整理:http://www.55dianzi.com   PLC程序
电气结构更利于面向对象编程。
2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点,必须分析与控制对象相关的信息,譬如,对于一个电机,有以下相关的信息需要考虑:
输入信息:
<1>、电路保护信息,如电机的空气开关继电器等。
<2>、功能保护信息,如运动电机的限位开关,风机的风压开关,油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件,以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止,复位也可能导致重启动,但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件,譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式:如手动和自动等。
<5>、故障复位:通过复位信息,重新启动。
输出信息:
<1>、控制输出,如控制电机的主接触器
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
。。。
状态储存信息:
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中,并尽量使类的参数标准化。不过,同高级编程语言还是曾在一些差别,针对Step7,应该遵循的标准是:程序结构由FC实现,对象控制由FB实现,如下的一种结构体系(其电气结构来自上面的介绍):

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