了解掌握指令的特性，可以巧妙使用指令去完成一些控制动作。如有一网友求助：“求：
将0-4mm数字量转换为0-10V模拟量后，利用西门子PLC如何解决将2mm以下数字量进行报警剔除请高手帮忙。”
我的回帖：“WWPLC;可以这样做：0-4mm转换0-10V，去PLC ，你一定选用电压转换为数字量的模块，你应从该模块的参数中，知道1V 电压应转换的数字量值，2mm对应的电压应=5V，其对应的数字量，应等于5乘1V的数字量，这样你可在编程时 ，用一比较指令，用2mm对应的数字量值与0-4mm信号输入且转换为数字量的值进行比较，大于2mm，通过，小于2mm你做删除处理。”从中可见，用一个比较指令就可解决问题
再如：在钢厂的一些生产线上，当料台前端有钢管，拨料装置就将其拨到辊道上，一般用接近开关放置在料台前端下方，上方有料时，接近开关吸合，使拨料装置动作，将钢管从料台拨到辊道上。在编程时，不能简单的用一个接近开关的常开触点直接驱动拨料装置，要考虑现场实际情况：当钢管从送料处，滚到料台前端时，其冲量很大，碰到挡板时，它不会立即停下，而是前后摆动几次方能停下来，而且会出现斜放状态，如直接用接近开关触点去触发拨料装置，就会出现空拨或把钢管拨翻的事故，怎样处理这个问题，我们可以用两个接近开关，放在料台前端两侧，用这两个开关的常开触点串联去接通定时为30秒的通电延时定时器，再用该定时器的 常开触点去触发拨料装置，即可解决这个问题：1、两个开关必须都闭合，方可确认钢管不是斜放位置，2、如钢管前后摆动，接近开关的常开触点也会随之通断通断的变化，这使得定时器，也随之不断的刷新定时时间，重新从0开始计时，，直到钢管稳定时，定时器才可从0开始计时，计时30秒，定时器动作，触发拨料装置使其动作。这也是巧妙利用定时器的这个特性：它在得电延时中，如输入断开，停止延时计数，再接通时，它将重新从0延时计数。
再如：有一在线探伤生产线，在辊道上安放一光电开关，当钢管通过它时，其触点闭合，开始探伤与测长，钢管离开光电开关后，立即将测长值和探伤数据上传给计算机进行处理。由于钢管是旋转前进，如钢管不直，会摆动前进，往往会使光电开关瞬间闪动，使至PLC误判，以为探伤结束给上位机上传错误数据，解决这个问题，可以用通电延时与断电延时两个定时器就可解决：将二个定时器的时间设定为大于光电开关瞬间闪动的时间，利用断电延时定时器在断电后需延时一段时间方可断电的特性，就可解决光电开关瞬间闪动的问题，但由于它延长一段时间才断开，使对钢管的测长不准，为此，又增加通电延时定时器，用通电延时定时器开关动作的前沿，触发一内部的位开关（比如：M1.0）使其置“1”，用断电延时定时器的开关后沿触发M1.0使其置“0”，这样，用M1.0 做测长计数控制门，就可解决测长不准的问题。
再如：探伤完了的钢管走出探伤区后，需对它进行分选，将不合格的拨到废品筐。如探伤完后，立即分选，这样情况编程好实现，但现场废品筐的位置离很远的地方，当钢管走到废品筐时，探伤机已探完3或4根钢管，即辊道上已存在3-4根已探完伤的钢管在运行，如何准确无误的将不合格的钢管拨到废品筐里，这对编程是件辣手的问题。如果你有电子线路设计基础，就会想到，用移位存储器来实现对多根钢管的质量状态进行实时跟踪，你可以这样编程：用一个字节存储器，如：MB100，用它做移位存储器（他可记忆八根钢管质量状态），启动时，先将它清零，探伤时，如发现有伤，立刻将MB100 的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,当钢管探伤完毕走出探伤区时，用左移指令使MB100左移一位。如果现场是探伤后的第四根到废品筐位进行分选，编程时应将M100.3与废品筐到位的分选开关的常开触点串联，再去驱动拨料装置。这样，当钢管走到废品筐使其到位的控制开关吸合，这时，如果M100.3=1，将驱动拨料装置动作，将钢管拨入废品筐，如果M100.3=0，说明此钢管是合格品，驱动拨料装置不动作，钢管继续在辊道上运行。
通过上面几个举例，可以看出，合理巧妙的使用指令编程，不仅使语句精炼短小，而且控制动作合理可靠。要达到这样编程水平，就得多编多练，不断的总结经验，不断的积累，积累不仅仅是自己的经验，也要虚心向有经验的同行学习，多看看别人的程序，吸收好的编程方法和思路，来不断地提高自己的编程水平。
下面通过一个实例来讲讲如何进行PLC编程的：此例也是从网上看到的，由于忘记发帖人的用户名，没有找到原帖，这里将他的求助内容写出来，供大家分析：一条生产线，对其产品进行质量检查，如发现有堵塞，立刻发出报警信号，PLC接到此信号先延时一段时间（设它为T1）后，喷枪开始喷气，喷气一段时间（T2），喷枪停喷。要求喷枪能累计喷气，即要求不能丢掉任意一次报警的喷气时间。这个课题正像发帖人说的那样：“看似简单，可实施却不简单的”课题，我对课题的要求进行仔细研究，把可能出现的情形进行分析，画出动作时序图，自己认为正确无误后，编写出梯形图（用西门子编程语言）。请见下图。图中右侧为时序图，图中的各个位信号的定义为：
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