S600系列伺服驱动器专为全球化应用而设计，它充分利用了数字伺服技术的优势；其令人信服地证明了其高度的硬/软件灵活性、简易的运行、较大的功能范围－甚至适用于标准装置。配合我们的AKM、CDDR、DDR和DDL系列无刷式伺服电机，S600系列伺服驱动器一定可以为您严格的单轴和多轴应用提供可靠的解决方案。
产品详细介绍：
• 115 - 480 VAC 型
• 额定电流 1.5 - 70A
• 支持标准旋转电机、常规和 CARTRIDGE DDR（直接驱动旋转）电机和DDL（直接驱动直线）电机
• 支持 I/O 扩展、单轴控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的选件卡
• 支持CANopen
• 3 字符显示
• CE 滤波器（高达 20A）
结构紧凑
• 占地面积小，节省空间
• 独立 CE 滤波器（高达 20A）
• 满载额定温度冷却（无需另加风扇）
• 全规格端子排，无需端子排适配器或短接片
性能先进
• 状态矢量调制功能，可提供最大功率效率
• 4/16kHZ 的速度控制算法刷新率
• 高级机器分析波特图
• DQ 流控制，以产生最大转矩
• 极高电压浪涌保护( >5000V )
• 快速响应速度监控器
• 加速度和速度前馈
• 全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
• 支持 RS232 通讯标准
• 独特的多分支配置技术，一种连接即可实现多驱动器通讯
• 支持 CANopen 通讯标准
• 集成编码器等效输出，无需另加位置反馈设备
• 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
• 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器和串行端口 I/O 命令选件
• 基于 WINOOWsTM 的图形化用户界面，支持启动向导
伺服控制
• 采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
• 先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和高速运行性能
• 速度回路带宽最大为400Hz
• DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的高速峰值扭矩
• 采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开关损失
• 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮，脉冲跟踪和运动任务
视窗技术启动环境
• 图形化界面，易于安装
• PC“示波器”或可实时测量运动性能
• 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，易于伺服调谐。
可配置I/O
• 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
• 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
• 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
• 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
• 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
• 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
鲁棒性设计
• ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
• 全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
• UL、cUL listed、和 CE 认证
• 集成 CE 电源滤波器（最大20A）
• 闪存
• 环境要求
- 环境温度0 至45ºC（降容使用时最高可达 55ºC）
- 贮存温度-25ºC 至55ºC
• 最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
• S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
• S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
• S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
• S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
• 集成CE 电源滤波器（最大20A）
• 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
• 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
• 电机电流脉动频率16 kHz
• 开关频率8 kHz
• 长期速度调节（0.01%）
• 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
• 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
• 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
• SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
• PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
• 现场可调数字式可重复技术
• 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
• 带前馈功能的比例回路
再生功率共享
• 专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
• 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的意外重启
• 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
• 可配置编码器等效（ROD）：A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
• 可配置SS（I 串行同步接口）；最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
• 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
• 全图形化编程环境
• 实时决策
• 实时设置和修改参数
• 最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，76 个存于RAM ）
• 提供有16 种回原点方式
• 速度曲线/ 登录控制
• 可调S 形加速度
• 绝对和相对（分度）移动
• 可调错误跟踪窗口
• 可调就位信号窗口
• 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
• 立即运行至目标位置
• 根据数字量输入，运行到目标位置
• 到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
• 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
• RS485 接收器
• 最多可连接16 个从站伺服驱动器
• 输入比率可调
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