2.3 拉丝电机升速到设定值的一刻，摆杆有个比较大的波动，有时大的波动可能短线或者判断为断线。
分析：由于收线电机是从动的，在拉丝加速过程中，收卷的速度总是滞后的，如果拉丝不加速了，收卷通过的pid的调解有个过调，这个是pid调解的作用。
解决：调大一点微分时间，摆杆在收到大的扰动是很快回到平衡位置而且超调量也减小。
2.4停车过程中，收卷电机总是比拉丝电机晚停止，造成线被拉断。
分析：由于收卷电机的减速比小于1，为0.86，而且收卷棍子上的惯量比较大，另外收卷的速度是对拉丝速度的跟踪，总是慢于拉丝，所以停车时，造成收卷比拉丝晚停，只要多转半圈，就可能把线拉断。
解决：收卷要比拉丝早停，收卷早停对线材和系统没有任何影响，这样利用拉丝变频器里的继电器fdt输出功能，在拉丝到0.5hz时，拉丝变频器停止，并且电磁刹车作用，解决了停车的问题。
2.5启动停车时，拉丝电机的加减速时间不可控
分析：拉丝电机应该加减速时间长一点，这样便于收卷电机的跟踪。可是对于设定再长的加减速时间，好像也没有作用
解决：发现拉丝电机的停车方式为自由加减速，调整为直线加减速后好了。
2.6启动后发现摆杆上去后又降下，手托住后有上升，让后还是会降下。
分析：查看卷径计算一直在大变化，影响了收卷的线速度，原因在于最高的线速度设定值高于实际的值了，让摆杆长时间处于高于设定值的位置，卷径计算的值就高于实际值，电机的速度就下降。反复这样，另外一个原因在观察了拉丝电机启动过程，到1~2hz时候徘徊不上，有时还会下降，可能考虑是低频力矩不够，通过对ev2000进行低频力矩补偿，解决
解决：降低最小线速度，现象解决。对ev2000进行低频力矩补偿，解决
3，调试总结
3.1、影响调试进度的原因有很多，包括很多的机械的和外围电器的原因，如果仅从变频器去调节，可能永远也达不到目的，所以要多注意从现象先去排除外围的影响。在拉丝机调试中，发现有一些参数是比较重要的：最大线速度、最小线速度、拉丝电机的加减速时间、卷径计算、卷径滤波、pid参考量为卷径。
3.2、调试最终现象结果：
启动升速过程：开始摆杆位置保持平稳，且稍低于设定值；
启动-〉设定频率：摆杆一个小的波动，上下摆动一下，保持在平衡位置；
设定频率运行：摆杆平稳，观察摆杆反馈电压，在设定值上下0.25v波动，摆杆看上去平稳的。正常波动在一个上下摆动可以消除掉；
升/降速过程：升速波动平稳，扰动可以在一个振荡中就消除；
