五、综合题
1．某专用数控铣床Z轴出现位置报警问题如何解决。
答：1)、机床所出现的问题：此专用数控铣床的Z轴是一个不参与差补运动的独立轴，在工作中只起移定位作用。位置控制是由直线光反馈到数控系统实现闭环控制。这个轴在运行时出现报警，通过查阅数控系统说明书可知，报警信息提示为：实际到达位置与目标到达位置距离超限。
2)、问题分析解决：此机床数控系统由参数将Z轴设定为工作方式。这种方式定位过程分为几个阶段：到达目标前的a点开始减速；到达b点时使伺服电动机停止转动；工作台因惯性作用沿Z轴继续走一段停止。选择合适的a、b值，可使工作台刚好停止在目标位置O点。随着导轨等部分的机械磨损，阻力变大，原来的设置对的参数就不能保证工作台可靠地停在目标位置了。解决问题的方法，一是请机修人员修理机械部分，恢复原来的机械特性；二是重新调整数控系统的参数值a、b，使系统适应变化了的机械特性。 由此可见闭环控制系统中机床或机床的一部分既是控制对象，又是整个系统中重要的一环。控制系统出问题，不只是控制系统电气部分的问题，这是一个包括机械、电气等在内的综合性问题，应从工艺、机械、电气等方面综合考虑，分析原因，找出最佳方案进行解决。
2．电气控制设计的一般程序。
答：1。拟定设计任务书 在电气设计任务书中，除简要说明设计任务的用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条件外，还应说明以下技术经济指标及要求：
1).电气传动基本要求及控制精度；
2)。项目成本及经费限额；
3)。设备布局、控制柜(箱)、操作台的布置、照明、信号指示、报警方式等的要求；
4)。工期、验收标准及验收方式；
2．选择拖动方案与控制方式 电力拖动方案与控制方式的确定是设计的重要部分，设计方案确定后，可进一步选择电动机的容量、类型、结构形式以及数量等。在确定控制方案时，应尽量采用新技术、新器件和新的控制方式。
3．设计电气控制原理图、选用元件、编制元件目录清单。
4．设计电气施工图，并以此为依据编制各种材料定额清单。
5．编写设计说明书。 3测绘说明LJ-20型CNC装置的组成。
1. 复杂设备电气故障诊断分那些步骤进行，各环节应注意什么。
答：设备电气故障的一般诊断顺序为：症状分析----设备检查----故障部分的确定----线路检查-----更换或修理-----修后性能检查。
1、症状分析，症状分析是对所有可能存在的有关故障原始状态的信息进行收集和判断的过程，在故障迹象受到干扰以前，对所有信息都应进行仔细分析。
2、设备检查，根据症状分析中得到的初步结论和疑问，对设备进行更详细的检查，特别是那些被认为最有可能存在故障的区域。要注意这个阶段应尽量避免对设备做不必要的拆卸上，同时应防止引起更多的故障。
3、故障部位的确定，维修人员必须掌握全面掌握系统的控制原理和结构。如缺少系统的诊断资料，就需要维修人员正确地将整个设备或控制系统划分若干功能块，然后检查这些功能块的输入和输出是否正常。
4、线路检查和更换、修理，这两步是密切相关的，线路检查可以采用与故障部位确定相似的方法进行，首先找出有故障的组件或可更换的元件，然后进行有效的修理。
5、修理后性能检查，修理完成后，维修人员应进一步的检查，以证实故障确实已排除，设备能够运行良好。
2. 普通XA1632铣床选择SINUMERK802S数控系统，改造后怎样完成改造后的调试以达到改造要求，。
答：机床改造后的调试：
( 1)试车前的检查 1) 按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否在“0”位，插头及各接插件是否全部插紧。
2) 检查机床工作台、主轴等部件的位置是否合适，防止通电发生碰撞。
(2)通电试车 在确认试车前的检查工作正确无误后，即可通电。
1)、切断断路器QF1、QF2、QF3、QF4，合上电源开关，观察是否有异常响声和异味，测量断路器端电压和变压器T1、T2上的电压应在允许的范围内。
2)、合上断路器QF3，NC数控系统供电，观察ECU单元面板上上的状态指示发光二极管LED上的颜色，红色灯亮表示ECU出现故障，并在屏幕上显示报警信息，绿色灯亮表示电源正常供电。
3)、设定系统参数，机床数据和设定数据用名称和序号来标志并显示在屏幕上。
4)、根据步进电动机的型号选择开关DLL，接通24V电源，通过系统启动给出“便能”信号。注意：如果设定的电流相对于所选的电动机太大，则电动机可能因为过热而损坏。
5)、合上断路器QF1、QF2，检查主轴电动机的正转、反转、停止是否正常，并通过输入程序自动空转机床。
6)、控制精度检查。包括定位精度、重复定位精度、失动量等精度的检查。
7)、调试结束后，为了保护调试时所设定的数据，必须把数据保护起来，调到保护级7(最终用户)。
3. 如图所示，龙门刨刀头顺序控制部分梯形图，请编写程序语句。
1． LD 00
2． OUT 100
3． LD 03
4． AND 31
5． OR 32
6． AND 33
7．AND 100
8．OUT 32
9． LD 04
10．AND 32
11．ANI 34
12 AND 100
13．OUT 34
14．END
1. 复杂设备电气故障的诊断方法中常用的诊断方法有那些。
答：1、控制装置自诊断法。大型的CNC、PLC以及计算机装置都配有故障诊断系统，由开关、传感器把油位、油压、温度、电流等状态信息设置成数百个报警提示，用以诊断故障的部位和地点。
2、常规检查法。依靠人的感觉器官并借助一些简单的仪器来寻找故障的原因。
3、机、电、液综合分析法。因为复杂设备往往是机、电、液一体化的产品，所以对其故障的分析也要从机、电、液不同的角度对同一故障进行分析，可避免片面性，少走弯路。
4、备件替换法。将其有同样功能的两块板互相交换，观察故障现象是否转移还是依旧，来判断被怀疑板有无故障。
5、电路板参数测试对比法。系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、仪表，按系统电路图及设备电路图，甚至在没有电路图的情况下，对可疑部分的电压、电流、脉冲信号、电阻值等进行实际测量，并与正常值和正常波形进行比较。
6、更新建立法，当控制系统由于电网干扰或其他偶然原因发生异常或死机时，可先关机然后重新启动，必要时，需要清除有关内存区的数据，待重新启动后对控制参数重新设置，可排除故障。
7、升温试验法。因设备运行时间较长或环境温度较高出现的软故 障，可用电热吹风或红外线灯直接对准可疑电路板或组件进行加温。通过人为升温加速温度性能差的元器件性能恶化，使故障现象明显化，从而有利于检测出有问题的组件或元器件。
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