⑶负载电流同时由两个晶闸管和两个绕组承担(1分)。因此可选用电流定额较小的元件(0.5分)，也可选用容量较小的变压器(0.5分)。
82. 由直流电动机的转速公式n=(U-IaRa)/Ceφ可以看出(1分)，改变电源电压U就能达到调速的目的(1分)。斩波器是利用晶闸管或自关断元件来实现通断控制(1分)，将直流电源断续加到直流电动机上(1分)，通过通、断时间的变化来改变负载电压的平均值，从而改变电机的转速(1分)。
83. ①在一个磁路中，磁通的大小与磁通势成正比，跟磁路的磁阻成反比(2分)。
②磁路中磁阻的大小与磁路中磁力线的平均长度成正比(1分)，和铁芯材料的磁导率与铁芯截面积的乘积成反比(2分)。
84. 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出(2分)。分为直流和交流伺服电动机两大类(1分)。其工作特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动，且转速的大小与控制信号成正比(2分)。
85. ⑴片间短路 片间沟槽中被金属屑、电刷粉或其它导电物质填满，而导致片间短路(2分)，因此，必须清除掉这些导电物质后，用云母粉加胶合剂填入沟深应为0.5～1.5mm(1分)。如果是片间绝缘被击穿造成的短路，就必须拆开换向器，更换绝缘。
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