OSEK OM通信规范的通信系统研究

3.2  通信系统的测试界面

　　使用主机、周立功USB/CAN转化器、HCS12DP256B开发板进行连接，对消息发送和接收的情况进行测试，并使用周立功ZLGCANTest测试软件的界面来监控消息发送和接收的情况。

　　图6是在应用层调用API函数SendMessage()发送直接传输消息底层接收消息的界面。SendMessage()通过调用底层接口函数将消息传给开发板上的CAN模块，再通过CAN模块的输出接口与周立功USB/CAN的工具相连，将应用层发送的数据传到上位机PC的USB接口，并通过ZLGCANTest软件显示消息的接收情况。在图6中序号表示接收到的消息的条数，数据表示应用层发送出去的消息的值。

图6  底层接收消息的界面

　　测试的结果表明：该通信系统各API函数的功能均可以实现，数据传输准确及时，经过合理的参数配置，可以很好地实现消息的发送和接收功能。

结语

　　由于OSEK规范本身的优点和许多国际嵌入式软件公司的加盟，它逐渐占据了汽车电子软件平台的主导地位，并成为ISO国际标准。开发出具有自主知识产权的符合该标准的系统，加深对OSEK规范的认识，并结合我国国情参与OSEK规范的制定，对我国汽车电子行业的发展有着重要意义。本文在基于OSEK COM规范的通信系统的研究和实现方面进行了初步的尝试，下一步将把该通信模块应用到RS485总线上，以增强通信模块的可移植性。

参考文献

［1］ OSEK/VDX Organization. OSEK/VDX communication specification 3.0.3[EB/OL]，20040720[200805]. http: //www.osekvdx.org.
［2］ OSEK/VDX Organization. OSEK/VDX network management specification2.5.3[EB/OL],20050201[200805]. http://www.osekvdx.org.
［3］ OSEK/VDX Organization.OSEK/VDX system generation,OIL:OSEK implementation language. Version2.5[EB/OL],20040701[200805].http: //www.osekvdx.org.
［4］ Joseph L．OSEK/VDX汽车电子嵌入式软件编程技术[M]．罗克露，译．北京：北京航空航天大学出版社，2004．
［5］  Labrosse Jean J．嵌入式实时操作系统μC/OS-II[M]．邵贝贝，等译．第2版. 北京：北京航空航天大学出版社，2003．
［6］ Morton Todd D.嵌入式微控制器[M]．严隽永，译．北京：机械工业出版社，2005.

李萍(硕士研究生)，研究方向为嵌入式系统设计开发。

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