无线传感器网络基于μ/OS-II的低功耗改进

　　③  实现任务睡眠和功耗模式切换等相关函数。
　　④  实现并封装功耗模式使能、切换等相关函数，提供相应接口供用户任务显式调用。

4  性能测试结果

　　改进后的μC/OS-II已移植到ATmega128L开发板上，系统运行稳定。表2和表3分别为改进前和改进后在各种软件状态下测得的系统功耗。

表2  改进前的μC/OS-II在各种软件状态下的系统功耗

表3  改进后的μC/OS-II在各种软件状态下的系统功耗

5  结论

　　无线传感器网络节点作为一种嵌入式设备，很长时间都处于无任务运行的空闲状态。如果能够根据系统的工作状态自动进行功耗管理，使系统工作于与系统状态相适应的功耗模式，那么能够极大地降低系统功耗，从而延长系统的寿命。这在对能耗要求极高的无线传感器网络中有着重要意义。

参考文献

[1]  Boulis A,Han C-C，Srivastava M B.Design and implementation of a framework for efficient and programmable sensor networks[C].In Proceedings of the First International Conference on Mobile Systems,Applications,and Services,2003:187-200.
[2]  Jason Hill,et al.System Architecure Directions for Networed sensors[C].In Proceedings of the Ninth International Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems,2000.
[3]  Dunkels A,Gronvall B,Voigt T. Contiki-a lightweight and flexible operating system for tiny networked sensors.In Proceedings of the First IEEE Workshop on Embedded Networked Sensors,2004.

邱祎(硕士研究生)，主要研究方向为嵌入式实时操作系统及其应用；
桑楠(教授)，主要研究方向为高可信赖的实时操作系统、实时调度、分布式实时系统、普适计算及容错计算。

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