直流无刷电动机原理与控制

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若在上式中各常数用KH表示，则有
           E=KHIHB
    霍尔元件产生的电动势很低，直接应用很不方便，实际应用时采用霍尔集成电路。霍尔元件输出电压的极性随磁场方向的变化而变化，直流无刷电动机的位置传感器选用开关型霍尔集成电路。
    磁阻效应是指元件的电阻值随磁感应强度而变化，根据磁阻效应制成的传感器叫磁阻电阻。

三相直流无刷电动机的运行特性
    要十分精确地分析直流无刷电动机的运行特性，是很困难的。一般工程应用中均作如下假定：
（1） 电动机的气隙磁感应强度沿气隙按正弦分布。
（2） 绕组通电时，该电流所产生的磁通对气隙所产生的影响忽略不计。
（3） 控制电路在开关状态下工作，功率晶体管压降 为恒值。
（4） 各绕组对称，其对应的电路完全一致，相应的电气时间常数忽略不计。
（5） 位置传感器等控制电路的功耗忽略不计。

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