新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应
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·PWM配置寄存器组：可对PWM的周期、死区、SVPWM调制系统、PWM关闭以及是否采用SVPWM等进行设置。 ·电流反馈配置寄存器组：用于id和iq控制环路比例因子等参数设定。 ·系统控制寄存器组：用于设定正反转、启动/停止以及紧急制动三种状态参数，该寄存器的作用与器件相关引脚的作用相同。 ·力矩环配置寄存器组：可对电流控制环路的比例/积分参数、id和iq电流以及电压限制等参数进行设定。 ·速度环控制寄存器组：可对速度控制环的比例/积分参数、速度限制、力矩电流限制、速度变化范围、速度指定、加减速以及启动电流限制值等参数进行设置。 ·故障控制寄存器组：用于直流母线电压监视以及故障状态清除等。 ·系统控制寄存器组：用于设置电流检测方式（桥臂电阻或IR2175）、停机方式（直接/减速），以及是否由外围引脚来控制电机的正反转、启动/停止、紧急制动等。 ·EEPROM控制寄存器组：若系统中使用了EEPROM来存储相关参数，那么此寄存器可对EEPROM的复位、读写状态以及数据和地址初始值进行设定。 ·角度/位置估计闭环控制寄存器组：可以对电机绕组电阻和电感值、角度估计器相位补偿增益、磁通相位锁定环路的比例/积分参数、磁通初始值等参数进行设定。 ·角度开环控制寄存器：设置电机转矩常数以及压频曲线的斜率。 ·启动初始角度估计寄存器：设置各种与启动有关的诊断模式、启动过程中的停顿时间以及失相检测使能。 ·启动重试参数寄存器：对自动重启次数以及启动电流限制值进行设定。 ·失相检测寄存器：可对失相检测误差门限等与失相检测相关的参数进行设定。 ·DA输出控制寄存器：对四路DAC输出信号进行指定。 IRMCK203的只读寄存器包括：指示系统的PWM、FOC设置以及起停、正反转等状态的系统状态寄存器；指示母线电压值及制动状态的直流母线电压寄存器；指示当前速度的速度寄存器；FOC诊断数据寄存器、故障状态寄存器、电流反馈偏置寄存器和EEPROM状态指示寄存器等，详细信息可参阅IRMCK203数据手册。 图3 3 基于IRMCK203的电机控制系统 图3是IRMCK203的典型应用原理框图，其中AD转换器选用TI公司的12位串行AD芯片ADS7818，电流检测可使用IR公司的HVIC电流传感器IR2175来检测电机的相电流，也可以使用桥臂电阻来检测逆变桥的桥臂电流。 用IRMCK203设计电机控制系统可分为硬件设计和参数配置两步。 上一页 [1] [2] [3] 下一页
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