推进控制器（PRC）推进控制器直接面向主推进变频器装置，主要包括起Π停控制、工作模式选择、转速连续调节、自动停车、联锁保护、功率限制、应急保护等功能。推进控制器在控制主推进装置变频器升降速的过程中，必须保证传动机械的正常运转，保证电网供电的平稳。
变频器起Π停控制必须与全回转车钟“手柄不在零位”的信号联锁，并能对错误的操作流程发出声光报警信号。推进控制器输出开关量信号选择变频器的工作模式：功率模式、速度模式和转矩模式，推进控制器必须保证同一时刻只输出一种模式选择信号，推进变频器自身实现操作模式的无级切换。
推进控制器能够根据全回转车钟的转速指令，从零功率到满功率连续调节螺旋桨转速，其中包含了临界转速避让功能。主推进变频器通常都内置PID转速控制器，为了兼容不具有PID控制器的变频器，笔者设计的推进控制器也设计了闭环控制功能，通过参数设置可以开启该功能。
综合电力推进系统将发电机组、主配电板、变频器和推进电动机看成一个整体，为了能让发电机的负载保持稳定，“推进功率限制”控制器将根据运行在电网上的发电机的实际容量限制每套推进装置的负载，在主推进需求负载发生突然变化的情况下，该控制器向主推进控制系统发出功率限制信号。主推进控制器响应功率限制信号，发送给推进变频器的转速和转矩指令被限制在当前水平不再上升，直至功率限制信号取消。
应急保护功能包括应急停车功能和故障转速锁定功能。推进控制器接收到“变频器故障”信号后，一方面将该信号发送到各遥控操纵板显示设备故障，另一方面，推进控制器不再更新转速指令，输出给变频器的转速指令将锁定在故障发生前最后一个转速指令上。
转舵控制器（STC）转舵控制器具有转舵速度控制、舵角的随动和非随动控制和转舵角度限制等功能，同时还负责润滑油系统的起Π停控制。如所示，转舵控制器采用闭环控制方法实现“舵角指令”的随动控制，转舵控制器的直接控制对象是2台转舵变频器，转舵变频器提供的控制接口主要是：转速、左转舵、右转舵。由于控制接口是简单的开关量，适用于模拟量闭环控制的高级方法在这里都不适用，因此，采用砰砰控制来实现舵角的闭环随动控制。
舵角随动控制框图转舵控制器能够根据不同的操作情况，自动选择输出不同的转舵速度信号：正常操作情况下，高转舵速度；应急操作情况下，低转舵速度，舵角小偏差调节的时候也采用低转舵速度。
应急操作有3种情况：功率限制情况下，转舵控制器自动选择低转舵速度；如果一套转舵变频器和电机发生故障，仅有另一套转舵变频器和电机在工作，自动选择低转舵速度；非随动操舵情况下，转舵控制器自动选择低转舵速度。
转舵控制器从控制总线上接收助航设备控制器发送的“航行模式”信息，推进控制系统处于“机动模式”，转舵角度不受限制：“巡航模式”下限制转舵角度在±35°之间，从而实现了转舵角度限制功能。
助航设备控制器（SAC）助航设备控制器提供航迹设备接口、自动导航系统接口和航行数据记录仪接口。航迹设备接口接收计程仪的脉冲信号或GPS的串行通信信号，助航设备控制器自动解析当前航速，当航速在10kn以下时，推进控制系统进入“机动模式”；当航速在10kn以上时，推进控制系统进入“巡航模式”。
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