由于17协调控制是依据稳态关系得出的,因而动态性能较差。如欲改善7协调控制的性能,需对磁通进行闭环抟制。
4.2矢量控制直流电动机具有优良的调速和启动性能,这是因为7心3励磁绕组和电枢绕组各自独立,空间位置互差90.闪而和电枢电流1产生的磁通正交。如忽略电枢反应,它们4不影响两绕组又分别由不同电源供电,在1恒定时,只要控制电枢电流或电枢电压便可控制转矩。而异步电动机只有定子绕组与电源相接,定子电流中包含励磁电流分量和转子电流分量,两存混在起称为耦合。电磁转矩并不4定子电流成比例。矢量拧制的思路就是仿照直流电动机的控制原理,将交流电机的动态数学方程式进行坐标变换,包括相至相的变换32和静止坐标与旋转坐标的变换。从而将定子电流分解成励磁分1和转矩分量解耦。它们可以根据4测定的电动机定子电压电流的实际值经计算求得,然后分别与设定伉起构成闭环抟制。经过调节器的作用。再经过,标反变换。变成定子电压的设定怕,实现对逆变器的1控制。
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