根据差值的正负对差值信号的流向进行判断选择：当差值为正时，差值信号输入上面的滞环比较器1，当差值为负时，差值信号输入下面的滞环比较器。滞环比较器1输出的值为0或1，滞环比较器2输出的值为-1或0，从而实现了转矩的三值调节。同样的，滞环比较器所设定的容差值的大小会影响到转矩反馈信号围绕转矩给定信号波动的幅度，电压空间矢量的切换频率和控制效果。
转矩信号选择模块，扇区信号选择模块扇区信号选择模块。定子磁链矢量的空间角度可划分为六个扇区，扇区信号选择模块的作用是根据定子磁链矢量空间角度的不同判断其所处的扇区，输入为定子磁链矢量的空间角度，输出为扇区选择信号，值是整数16。
扇区信号选择模块，电压空间矢量选择模块电压空间矢量选择模块的输入是磁链选择信号、转矩选择信号、扇区选择信号这三个信号，输出量有三个，对应于逆变器A、B、C三相的开关状态，可取值为0或1，0表示开关断开，1表示开关闭合。电压空间矢量选择模块，逆变器模块将直流电压源输入逆变成三相交流电压输入，其输入是A、B、C三相的开关状态和直流电压源，直流电压源可用一个常数模块实现，输出是逆变后的三相交流电压。可见，电动机在最大转矩下迅速起动，转速在1.8s左右即可达到稳定，由于采用比例调节器，实际转速与设定转速之间存在差值。转矩响应仿真波形。
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