PLC与传统的继电器控制器相比的优越性

PLC与传统的继电器控制相比有很多优越性：可靠性高；接线简单；实现不同的控制功能，只需更改软件，而不需重新接线；对数字信号和模拟信号均能识别并高精度地加以控制；可以组建成一个或多个网络。

　　选用OMRON CJ系列的PLC，CPU与输人、输出模块是独立的，便于根据实际情况对输人、输出点进行增减，同时，为今后上后台计算机监控系统做好技术准备。

　　变频电机是与变频器配套使用的，与普通电机相比，采用先进的电磁计算方法，充分考虑目前SPWM技术和矢量控制变频器的控制特点，保证电机具有低频力矩特性无爬行、恒力矩调速范围宽等优点。一般来说，3一50HZ，恒转矩调速，50ZH以上恒功率调速。改造前，快速电机极数为6极，而耙料机绝大部分是使用慢速行走，从快慢速度的比值来看，应尽可能地抬高慢速行走的频率值，故选用了8极电机；由于环境温度较高，对电机采用单独轴流风机冷却，H级绝缘，同时电机也要降额使用.

　　原门式耙料机行走系统采用绕线式异步电动机转子串电阻的方法调速，共有4台（快慢各2台），快速和慢速电机通过减速器和电磁离合器连接，在主减速器端有直流电磁抱闸系统。由于环境恶劣，电阻箱和电磁离合器多次出现问题，在快速行走停车后，直流电磁抱闸动作，南北轮刹车投入不可能完全同步，造成主、副耙臂撞击大梁，以及抱闸后投入的一侧滑行距离长，使大梁扭曲，产生金属疲劳，造成设备事故隐患。

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