1、控制系统的概念
控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作来完成，其中任何一部分都不能独立完成工作，这些为完成某项控制任务而相互联系在…起的单元构成一个控制系统，简称为系统。
2．输入量与输出量
能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制系统中，随输入量发生变化的物理量称为被控制量或输出量。
在实际条件下，一台设备或一个过程可能受许多外部作用，但是不可能考虑所有的外部作用，一般只考虑对输出量有重大影响的有限数目的外部作用。在实际分析系统时，只把这些主要的外部作用作为输入量。
从对控制对象和输出的影响来看，输入量可分为两种不同的类型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标，这一类输入量称为控制量或基准量。另一类输入量则相反，它妨碍达到目标，这类作用称为扰动作用或扰动量。控制实际上就是在控制系统中令输出量按照输入量的要求而变化。
3．控制系统的分类
控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统，还可以将两者结合起来，组成复合控制系统。
开环控制系统中，输出量不影响输入量。
闭环控制系统把输出量直接或间接地反馈到比较环节形成闭环结构，参与系统对输出量的控制。由于闭环控制系统是根据反馈原理按偏差进行控制的，因此，也叫做反馈控制系统或偏差控制系统。在闭环控制系统中，通过系统的采样环节，提取与输出量变化规律相同的采样信号，由反馈通道送入比较环节（反馈），茌比较环节中采样信号与基准输入量进行比较（相减），再利用比较之后得到的偏差信号控制驱动环节，改变输出给控制对象（执行机构）的能量大小，从而抑制内部或外部扰动对输出量的影响，维持输出量的稳定。
本文关键字：控制系统 电工基础，电工技术 - 电工基础
