答：运放由差动输入级、恒流源偏置的差动放大中间级及射级输出级三部分组成。各部分直接耦合。
①开环倍数（一般很大）；②共模抑制比（较大）；③输入失调电压（很小）；③输入电阻（很大）。
5．在三相全控桥式整流电路中，带大电感负载时其移相范围是多少?元件承受的最大正反向电压是多少?
答：①a＝0～90°
②元件承受的最大正反向电压为
6．三相全控制桥式整流电路，当一只晶闸管短路时，电路会发生什么情况?
答：一只晶闸管短路，该关断时不能关断，与下一相正值发生短路，整流失败。
7．三相半波和三相半控桥带电阻性负载时，其移相范围各是多少? (p234--2)
答：半波：0～150° 半控：0～180°
8．带平衡
电抗器双反星形可控整流电路的主要特点有哪些? (p234---4)
答：①两组三相半波可控整流电路同时并联工作，整流电压波形的脉动程度要比三相半波电路小得多；②变压器的两组星形接法的绕组中各有一相同时导电，直流磁势相互抵消，不存在直流磁化问题；③负载电流同时由两个晶闸管和两个绕组承担。故可选用容量较小的元器件。
9．为保证晶闸管装置能正常可靠地工作，触发电路应满足哪些要求? (p236／1—5)
答：①触发脉冲应具有足够大的电压和触发功率；②门机正向偏压越小越好；③触发脉冲的前沿要陡，脉冲宽度应满足要求；④移相范围要大于主电路的移相要求⑤输出脉冲要与主电路晶闸管阳极电压同步。
10．如何防止晶闸管整流电路被误触发? (p264一7)
答：①门极导线用金属屏蔽线。②脉冲变压器尽量靠近主电路，以缩短门极的走线。③同步变压器及触发器电源采用静电屏蔽。④门极与阴极之间并联小电容。⑤触发器电源采用RC滤波以消除电网高频干扰。
11．有源逆变的工作原理及常用晶闸管有源逆变电路(p267图11--4，11--5)
答：所谓有源逆变是将直流电变成和电网同频率的交流电反送到电网去的过程，一般是负载（直流电机、蓄电池）的直流能量通过晶闸管装置送回交流电源。晶闸管装置必须满足以下的条件：①直流侧要有直流电源E，其方向要使晶闸管承受正向电压，其大小要大于由α决定的直流输出电压Ud，以提供逆变能量。②变流器能工作在α>90°的区域，能保证晶闸管大部分时间在电源负半周导通，变流器的输出电压Ud<0。
常用有源逆变电路有三相半波、三相全控桥、单相全波、单相全控桥。
12．逆变失败的原因有哪些? (p286--4)
答：①触发脉冲丢失或滞后②晶闸管损坏造成不能导通和在关断时误导通③电网发生异常、缺相或突然停电④逆变角太小
13．晶闸管直流可逆拖动的工作原理(p278—)
答：晶闸管直流可逆拖动系统有改变电枢电流方向和改变电动机励磁磁通方向两种类型。（以改变电枢电流方向系统为例）当正组晶闸管桥路工作在整流状态时，电动机电动正转，电源的能量经整流器供给电动机；当电动机从正转到反转时，将反组晶闸管桥路触发脉冲移到α>90°即工作在逆变状态，在电动机中的感应电动势作用下，电路进入有源逆变状态，将电动机中的能量逆变为交流能量回送到电网；反之，当反组晶闸管桥路工作在整流状态时，电动机电动反转，正组晶闸管桥路工作在逆变状态时，电动机反转制动。这就是晶闸管直流可逆拖动的工作原理。
14．有环流反并联可逆电路中变流器的待逆变状态与逆变状有什么区别? (p286--6)
答：变流器处于待逆变状态时，触发脉冲控制角与处于逆变状态时一样，都处于逆变区内(α>90°)变流器的直流侧电压都为负值；但待逆变时，负载电流并未流过变流器，故没有直流能量回送到交流侧，这就是与逆变状态的区别。
15．绕线式异步电动机串级调速(p275)
答：利用一个或几个辅助电动机或电子设备串联在绕线式异步电动机转子回路里；把原来损失在外串电阻的那部分能量加以利用或回收到电网，这样既达到调速的目的、又能提高电动机的运行效率。这种调速方法就叫做串级速度。
16．晶闸管的过零触发指的是什么?主要应用在什么地方? (电压过零时发出脉冲)
答：过零触发是指触发脉冲总是在交流电压的过零点处发出，在负载上得到的是完整的正弦波。它通过在一定的时间间隔内改变导通的周波数来改变输出电压的有效值或输出功率。通常用于调功器。
17．闭环控制系统为什么具有良好的抗扰能力和控制精度? (P10—1)
答；闭环控制系统是建立在负反馈基础上，技偏差进行控制，当系统中由于某种原因使被控量偏流希望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差。使被控量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。
18．闭环控制系统—般由哪几部分组成?有哪些作用重和被控制量? (P10--2)
答：给定单元、检测单元、比较单元、放大单元、执行元件、被控对象。
系统有给定量、反馈量、控制量、扰动量和中间变量等。 ．
19．自动控制系统的分类、(P8)
答：按系统结构分:闭环、开环和复合控制系统。
按给定量特点分:定值、随动和程序控制系统。
按被控量的特点分:连续和顺序控制系统。
20．直流调速系统有哪些主要技术指标? (P93)
答：有静态性能指标和动态性能指标。其中静态指标有调速范围和静差率。动态指标分成给定 控制信号作用下的指标和扰动信号作用下的指标。给定控制信号作用下的指标有上升时间、调节时间、峰值超调量。扰动信号作用下的有最大动态速降和恢复时间。
21．晶闸管—电动机系统开环机械特性(P14图17—18)
答：当电流连续时机械硬度不变、有一组平行直线（每个控制角α对应一条机械特性曲线）。当电流断续时理想空载转速升高、但机械特性显著变软。
22．比例积分调节具有哪些特点? (P93)
答：PI调节器是比例部分和积分部分组成，因此具有两者的特点。比例部分是依靠偏差工作，系统快速性好。积分部分是依靠偏差对时间的积累，具有记忆保持性和时间积累性的特点，组成的系统能够达到无静差。
23．调速系统常用检测单元(P26)
答：在调速系统中经常要检测转速、电流、电压等反馈信号，因此，有转速、电流、电压等检测单元。①转速检测单元有测速
发电机、光电编码器等。②电流检测单元有电流互感器等。③电压检测单元有电子式和霍尔元件式电压变换器等。
24．说明转速负反馈调速系统工作原理(P93--4)
答：由转速给定、转速调节器、触发器、晶闸管变流器和测速发电机等组成。当电动机负载TL↑时．电枢电流Id↑→转速下降n↓→转速反馈电压 Ufn↓→△U↑(转速给定电压与转速反馈电压Ufn之差△U)→转速调节器(ASR)输出电压Uc↑→控制角α↓→Ud↑→转速n↑，即：TL↑→Id↑→n↓→Ufn↓→△U↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑。
25．带电流截止负反馈转速负反馈的直流调速系统下册P40—17—44
答：电流截止负反馈是在转速负反馈调速系统的基础上加上电流截止负反馈环节构成。它只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，主要用来限制上回路过电流。
26．转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器各什么作用? (P93—5)
答：转速调节器：①转速跟随给定电压变化稳态无静差②主要抑制负载变化时的扰动③输出电压限幅值,决定允许最大电流值。电流调节器：①起动时保证获得允许最大电流②在转速调节过程中使电流跟随给定电压变化③及时抑制电网电压波动的扰动④当电机过载堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起安全保护作用。
27．晶闸管—电动机系统的可逆线路（电路形式）(P50图17—55)
答：分为电枢可逆调速电路和励磁可逆调速电路。电枢可逆调速分为
接触器切换的电枢反并联电路和二组晶闸管变流器组成的电枢反并联可逆电路和交叉连接的可逆电路。其中接触器切换有触点的适用以不频繁起动的正反转可逆调速系统，由二组晶闸管变流器组成的电极反并联电路和交叉连接的可逆电路是无触点的适用频繁快速正反转可逆调速电路。励磁可逆调速系统也有接触器切换和二组晶闸管变流器组成的可逆电路，但系统快速性较差。
28．晶闸管—电动机可逆系统的工作状态(P52)
答：对应于可逆系统四象限有四种工作状态：（以反并联电枢可逆系统为例）
①当正组变流器工作在整流状态时，电动机正向电动，能量由电网供给电动机，一象限。
②当反组变流器工作在逆变状态时，电动机正向制动，能量由电动机反送电网，二象限。
③当反组变流器工作在整流状态时，电动机反向电动，能量由电网供给电动机，三象限。
②当正组变流器工作在逆变状态时，电动机反向制动，能量由电动机反送电网，四象限。
总之，有以下规律：
①转速n与转矩T相同方向，电机处于电动状态
②转速n与转矩T方向相反。电动机处在制动状态。
29．可逆直流调速系统对逻辑装置有哪些基本要求? (P94—6)
答：①在任何情况下绝对不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲②转矩极性信号和零电流信号进行逻辑判断③封锁等待时间延时后再开放等待时间延时。
30．变频调速系统一般分为哪儿类? (P173—1)
答：交-交变频和交流一直流一交流变频两类，一般常用交-直-交流变频。它按输出电压调节法分为PAM和PWM两种，按处理方式分为电压型和电流型，控制方式分为比例、转差频率和矢量控制三类。
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