4 可开出的实验项目
(1)步进电动机控制系列
●软件环形分配器的设计实验
●硬件环形分配器的设计实验
●光电隔离电路设计实验
●驱动电路的设计实验
●步进电动机正反转控制实验
●步进电动机调速实验
(2)数控机床电气控制系统综合实验系列
●控制系统设计实验
●扩展程序存储器和数据存储器实验
●设计显示电路和键盘电路的实验
●扩充I/O接口电路的实验
●其他辅助控制电路设计实验
●伺服系统控制电路设计实验
(3)数控机床运动轨迹控制综合实验系列
●数控技术逐点比较法插补算法实验
●刀具运动轨迹的控制实验
(4)工业控制、传感器综合型实验系列
●小型立体仓库模型控制系统设计实验
●模拟普通机床数控化改造实验
●模拟工业机器人机构与伺服系统设计实验
●自动分拣系统的设计及控制实验
●单轴运动半闭环系统设计实验
●教室的灯光管理实验
●自动检票系统设计实验
(5)可编程控制器实验系列
●基本指令编程练习
●三层电梯控制系统的模拟
●四层电梯控制系统的模拟
●机械手动作的模拟
●LED数码显示控制
●五相步进电机的模拟控制
●十字路****通灯控制。
5总 结
利用具有可重组功能的计算机控制平台,为完成机电控制方面的实验提供了一个很好的环境,使复杂、烦琐的工作变得简单、灵活、方便,使原来的只能完成单一实验的设备经过整合、二次开发,能满足多门课程的实验教学需要,实验的深度与广度可根据需要作灵活调整。由于环境建设采用组件式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只要在各模块中添加所需部件即可。各模块图线分明、标识清楚、作用明确,使使用者操作、维护方便。
例如,选择一套步进电机、齿轮减速器、滚珠丝杠螺母副、连轴器、光电编码器等,就可构成一维单轴运动半闭环控制系统;若选用上述两套设备就可构成二维X-Y传动系统;如果选用三套,就可构成三维立体传动系统,可完成诸如小型立体仓库、数控机床运动轨迹控制等综合实验,并为开展较大型的综合性实验提供了可能。另外,对目前学校已购置了慧鱼创新机构设计平台,我们可以利用该环境对其控制系统进行改造,即可以用单片机进行控制,也可以用微机等其它设备进行控制;既可用汇编语言,也可用C语言或其他高级语言来进行控制程序的设计与编码。这样使学生熟悉了各种控制器的设计方法,提高了他们对电气控制系统的设计能力。同时该环境也为课程设计、毕业设计、学生课外科技活动等提供了实践创新的平台。开发现有实验资源,加强实验室建设,改进实验教学方法与手段,实现理论教学与实践的有机结合,只有这样才能充分实现学生知识——能力的迁移、转化和创新,这对培养人才具有十分重要的意义。
实践证明,综合实验室的建设与功能开发,在实践教学改革中发挥着越来越重要的作用。我们将进一步拓展实验教学时空、创新实验教学方法,提高实验教学质量,为全面提高人才培养质量奠定坚实的基础。
本文关键字:机电 电工技术,电工技术 - 电工技术
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