1 电动变桨距系统概述
变桨距机构就是在额定风速附近(以上),依据风速的变化随时调节桨距角,控制吸收的机械能,一方面保证获取最大的能量(与额定功率对应),同时减少风力对风力机的冲击。在并网过程中,变桨距控制还可实现快速无冲击并网。变桨距控制系统与变速恒频技术相配合,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
电动变桨距系统就是可以允许三个桨叶独立实现变桨，它提供给风力发电机组功率输出和足够的刹车制动能力。这样可以避免过载对风机的破坏。
电动变桨距系统的布局图和电动变桨距系统的概念设计图。三套蓄电池和轴控制盒以及伺服电机和减速机放置于轮毂处，每支桨叶一套，一个总电气开关盒放置在轮毂和机舱连接处，整个系统的通讯总线和电缆靠滑环与机舱的主控制器连接。
主控制器与轮毂内的轴控制盒通过现场总线通讯，达到控制三个独立的变桨距装置的目的。主控制器根据风速，发电机功率和转速等，把命令值发送到电动变桨距控制系统，并且电动变桨距系统把实际值和运行状况反馈到主控制器。
电动变桨距系统必须满足能够快速响应主控制的命令，有独立工作的变桨距系统，高性能的同步机制，安全可靠等的要求。下面就分别从机械和伺服驱动两个部分介绍一下电动变桨距系统。
2 机械部分
不同于液压驱动变桨距系统，电动变桨距系统采用三个桨叶分别带有独立的电驱动变桨距系统，机械部分包括回转支承，减速机和传动等。减速机固定在轮毂上，回转支承的内环安装在叶片上，叶片轴承的外环固定在轮毂上。当电驱动变桨距系统上电后，电动机带动减速机的输出轴小齿轮旋转，而且小齿轮与回转支承的内环啮合，从而带动回转支承的内环与叶片一起旋转，实现了改变桨距角的目的。
制动装置的特点是空气动力学制动刹车单独由变桨距控制，桨叶获得充分的刹车作用。即使一个桨叶刹车制动失败, 其它二个叶片也可以安全结束刹车的过程，提高了整个系统的安全性。制动系统还装备了备用电源，提供给故障或者维修时候可以快速准确地收回桨叶。
3 伺服驱动部分
矢量控制技术解决了交流电动机在伺服驱动中的动态控制问题，使交流伺服驱动系统的性能可与直流系统相媲美，在某些情况下，甚至超过了直流系统的性能。特别在20KW以下的功率范围内，精度有特殊要求的情况下，交流越来越要取代直流。在这种情况下，感应电动机，无刷直流电动机和三相永磁同步电动机各有特色。
3.1 三种伺服电动机的比较
我们都知道，交流伺服驱动系统由以下三个部分组成：伺服电动机，驱动装置，控制系统。下面就从成本，功率密度，转矩/惯量，速度范围，转矩/电流，损耗，制动，转子位置传感器这几个方面进行比较。
以上就是对三种伺服电动机的比较，基于风力发电机组电动变桨距系统的特点和安全要求，综合三种伺服电动机的特点考虑，拟采用三相永磁同步电动机作为电动变桨距系统的伺服电动机。
3.2 电动变桨距伺服系统
虽然三相永磁同步电动机在一些方面不尽如人意，但是它的电机结构简单，维护方便，只有定子线圈发热，容易实现高速，较容易实现快速制动。特别对于风机而言，周围环境恶劣复杂，这样特别适用于三相永磁同步电动机。
三相永磁同步电动机交流伺服系统大致有四部分组成：三相永磁同步电动机，速度和位置传感器，变频器，控制器。
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