浅谈运动控制系统中的上位控制单元
点击数：7731 次 录入时间：03-04 11:46:02 整理：http://www.55dianzi.com 电工技术
--运动控制卡的功能图-- 控制卡接受主CPU的指令，进行运动轨迹规划，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位开关等信号的检测等。每块运动控制卡可控制多轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现更多运动轴的控制；每个轴都可以输出脉冲和方向信号，并可输入原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、限位保护等功能。开关信号由控制卡自动检测并作出反应。 目前的运动控制卡主要特征有：开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等。具体的特征体现在硬件和软件两个方面：在硬件方面采用PC机的ISA总线方式，各种设置采用简单的跳线和拨码开关；接线方式采用D型插头；采用PC机的PCI总线方式，卡上无需进行任何跳线设置，所有资源自动配置，接线方式采用SISC型插头，可使用屏蔽线缆，并且所有的输入、输出信号均用光电隔离，提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力；在软件方面提供了丰富的运动控制函数库，以满足不同的应用要求。用户只需根据控制系统的要求编制人机界面，并调用控制卡运动函数库中的指令函数，就可以开发出既满足要求又成本低廉的多轴运动控制系统。 控制卡的运动控制功能主要取决于运动函数库。运动函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了一些辅助函数：中断处理、编码器反馈、间隙补偿，运动中变速等。 正是由于运动控制卡的开放式结构，强大而丰富的软件功能，对于使用者来说进行二次开发的设计周期缩短了，开发手段增多了，针对不同的数控设备，其柔性化、模块化、高性能的优势得以被充分利用。在目前工业生产中，它的应用范围十分广泛，在使用步进电机和数字式伺服电机的PC机运动控制系统中，都可以使用运动控制卡作为核心控制单元，例如：数控机床、加工中心、机器人等； 送料装置、云台；X-Y-Z控制台； 绘图机、雕刻机、印刷机械；打标机、绕线机；医疗设备；包装机械、纺织机械。 从目前工业设备中应用来看，使用专业运动控制卡作为运动控制系统的上位控制越来越普及，附带产生的各种数控系统软件也越来越多。随着像激光雕刻机，三位坐标测量仪等新兴数控设备的兴起，运动控制卡在各个方面都表现出其巨大的开发潜力以及目前都不能预测到的应用前景，相信随着DSP运动控制卡的不断深入应用，PC+运动控制卡的方式将在上位控制单元占据不可替代的地位。 结束语：作为运动控制系统的核心部分，上位控制单元的形式决定了整套系统的运动控制功能的强弱。根据不同的应用场合，根据各自的应用条件，为您的运动控制系统选择一个适用的“上尉”吧！上一页 [1] [2]
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