一般地讲，给煤控制配料所用的称重给料机的控制器分为三种模式：单机控制器、机组控制器、PLC型控制器。
单机控制器一般采用和皮带秤配套的带控制功能的积算仪或采用以单片机技术为基础的控制器来实现，优点是配置灵活，与称重给料机一一对应使用，一台设备出现故障不影响其他设备工作，属于分布式控制；缺点是能实现的功能受到限制，经常需要配其他控制系统才能实现较为复杂的控制功能。
机组控制器是以PC总线工控机为基础，优点是功能强大，操作直观方便，属于集中控制；缺点是系统可靠性不高，目前采用这种方式的厂家并不是很多。
PLC型控制器是以PLC这种目前在工业生产中普遍采用的控制设备为硬件，通过软件组态实现配料的功能。优点是：组态方式灵活、通讯方式多样、性价比很高，特别适合多台称重给料机共同组成较大型的配料系统的应用；缺点是：目前很多公司采用PLC的I/O输入功能直接接受来自称重传感器的模拟量信号，不仅精度很差，而且抗干扰能力很弱，在有些单位还出现过系统整体失控的严重事故。
BW500积算仪是为皮带秤和称重给料机设计的功能强大的积算仪，真正的双PID功能可用于称重给料机的流量控制，可控制恒定载荷或给料量。
Ø 具有专利技术的双称重传感器（最多四个传感器）平衡功能，能排除不均匀侧向负荷的影响，不需传感器匹配机械平衡；
Ø 具有在线标定、批量处理、湿度补偿、倾斜补偿等功能；
Ø 双路PID调节功能，可以根据不同的工艺需要设定PID的响应时间和调节范围；
Ø 有效地解决传感器的特性匹配问题， 相比于外接电位器， 可以显著提高系统的长期稳定性。
Ø 通过BW500的配置设定，可以实现多达7种不同的PID控制功能组合，基本上满足水泥行业应用的要求。
经双方工程技术人员的多次技术交流，以及我司以往给煤机改造的成功应用案例，本次改造称重及闭环调节部分选用了西门子公司的BW500积算仪控制器，逻辑控制部分选用了西门子S7-200系列PLC。
对于该部分的改造，我们采用西门子原装进口的流量积算仪BW500及具有逻辑编程功能的西门子S7-200PLC控制器。其中BW500执行流量PID调节功能，根据集空室给定的给煤率信号（4-20mA），通过PID输出（4-20mA）控制变频器的频率输出，进而将给煤流量控制在一个恒定的值。S7-200PLC控制器主要负责电气逻辑控制及保护回路，因其具有灵活的编程、扩展功能，可灵活方便的对电气控制及保护回路进行修改，较原系统的电气回路，其接线简便、维护方便，极大的提高了系统的可靠性。
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