转矩转速测量仪在测速系统中的应用(一)

　　正向旋转满量程：15kHz±50Hz；

　　反向旋转满量程：5kHz±50Hz；

　　信号幅值：0~8V；

　　负载电流：40mA。

1．2转速测量

　　转矩传感器在旋转轴上安装有60条齿缝的测速轮，同时在传感器外壳上安装有一只由发光二极管及光敏三极管组成的槽型光电开关架，测速轮的每一个齿将发光二极管的光线遮挡住时，光敏三极管就输出一个高电平，而当光线通过齿缝射到光敏管的窗口时，光敏管则输出一个低电平，这样，旋转轴每转一圈就可得到60个脉冲。因此，每秒钟检测到的脉冲数恰好等于每分钟的转速值。

　　1．3测量方法

　　为了完成转矩及转速值的测量及显示，本设计采用单片机测频法（M法），即采用定时脉冲计数的方式来完成转矩转速的测量。将转矩信号送单片机定时计数器T0，并将转速信号送单片机定时计数器T1，以用于完成频率信号的计数。然后在测量周期结束后，取出计数值。再由测量周期和T0、T1的计数值，并通过计算得出相应的转矩转速值。

　　由于JN338输出的转矩频率值一般在5～15kHz之间，因此，M法所固有的±lHz计数器截断绝对误差可以忽略，关键是要保证测量定时周期T的精度。为提高T的精度，可采用外部扩展硬件实时时钟芯片的定时方法，来得到精确的定时测量周期T。此外，测量周期T的大小，也将影响测量精度，T值越大，转矩转速的测量精度就会越高，稳定性越好，相应的测量时间也会越长。因此，本系统的测量周期T可根据测量需要由键盘输入，取值范围为200~2000ms。

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