can总线驱动程序要完成的报文发送、接收等任务都是围绕can总线控制器展开的，因此驱动程序主要是对控制器mcp2510内部寄存器进行操作。can总线控制器mcp2510的初始化按照以下步骤进行：（1）软件复位，进入配置模式；（2）设置can总线波特率；（3）关闭中断，设置id过滤器；（4）切换mcp2510到正常状态；（5）清空接收和发送缓冲区；（6）开启接收缓冲区，开启中断。
实验结果
本实验结果能达到基本的要求，参见图4，图的右上角是经/纬度。本系统还不完善，还有很多实用的功能有待进一步开发。
结论
该系统能够通过gps和gprs实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，还能够通过can总线检测汽车主要技术参数，为交通道路的智能管理以及汽车的安全驾驶提供了可靠保障。
本文关键字：车载导航 电工技术，电工技术 - 电工技术
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