(1)先进行测试,从可及节点得到m个特性测量值。
(2)求得结合参数xi 的灵敏度因子,即si 的最小值,作为故障诊断的判据。
(3)在n个参数的灵敏度因子都求得之后,其中最小的灵敏度因子所对应的参数是最有可能发生了故障的参数。
结合判据法简单易行,所需的测量数据少,但是由于各元件的参数都存在一定的容差,各特性在测量时也存在一定的误差,这些都会影响判断的真实性。另外,从前面的分析我们可以看出这种方法只适合于参数变化不大的单、软故障的定位,而不适用于多故障的定位。
2. 迭代法
我们在最小判据法的基础上进一步引申,找一个类似于灵敏度因子的判据,并计算使这个判据达到最小时的各个参数的值,即各个参数的实际值,然后与额定值进行比较,从而确定故障点,这样就可以用于多故障的定位。这就是迭代法的基本思路。
与结合判据法不同的是,迭代法对所有的参数都共用一个判据。令
(2.1)
其中, 为特性测量值gj的方差。将yj=fj(X)在X0处按泰勒级数展开,如果 不大,可忽略高次项,得
(2.2)
代入式 (2.1),得:
(2.3)
当s达到最小值时所对应的X=X0+ 即为各参数的估计值,如果某些元件的参数估计值超过其容差范围,则可能为故障元件。
式 (2.3)可以写成:
(2.4)
其中:
如果要求s的最小值,只需对式(2.4)求导,并令倒数为零,可得:
(2.5)
我们采用迭代法求解,首先设X的初值为X0,在X0处计算P,A,PA,
然后再由式(2.5)计算出 ,由式(2.4)计算出s,完成一个迭代过程。然后令X的新值为 ,在X1处计算P,A,PA, 及s的值,如此循环下去,直到第k次满足 时为止,此时对应的Xk就是所要求的参数估计值。
由此可以看出迭代法与我们前面所讨论的结合判据相比,测量值数必须要大于或等于参数的个数,它考虑了测量误差。另外,它能够估计出各个元件的参数值,可以用于多故障诊断,但计算量大。
3. 总结:
本文主要介绍了模拟电路故障诊断方法中的估计法。这种方法只需要较少的测量数据,但诊断结果一般只是近似的。估计法中的大部分方法都适用于电路元件的故障定位,可用于诊断线性电路中的单个的软故障。其中很多方法还可用于多故障诊断,例如文中介绍的迭代法。
估计法只是一种比较传统的故障诊断方法,随着人们对这一领域研究的不断深入,已经出现了一些用于非线性模拟电路以及大规模网络的故障诊断方法,例如分解网络技术,人工智能技术等。故障诊断技术与计算机技术的结合也越来越密切,利用微型计算机和微处理器可使故障诊断更加快速可靠。
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