直流电机的励磁方式及磁场

一、直流电机的励磁方式 
     他励电机结构
    （一）他励直流电机            
                                    

                                      图1.3.1 他励直流电机电路原理图
  （二）并励直流电机

                                      图1.3.2  并励直流电机电路原理图
 （三）串励直流电机

                                       图1.3.3 串励直流电机电路原理图
 （四）复励直流电机  
            

                              图1.3.4 复励直流电机电路原理图 
 直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式   
 二、直流电机的空载磁场
  1.直流电机的空载 
 电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态 
  2.直流电机的空载磁场  由励磁磁通势单独建立的磁场     
     同时与励磁绕组和电枢绕组相交链 
    2)漏磁通 Φ1σ         交链励磁绕组本身，不和电枢绕组相交链 
    3)空载磁密分布 
    不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示

                                                图1-23 直流电机空载磁密分布
   4)磁化曲线 
     主磁通 Φm 与励磁磁通势 Ff0 或励磁电流 If0 的关系称为电机的磁化曲线 
     表明电机磁路的特性 
     电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算去求得   
     (1)主磁通所经过的磁回路 
     由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成 
     因为铁磁材料的B—H曲线是非线性的，磁导率不是常数，
     使得 Φm = f (Ff0) 的关系也是非线性的 
     (2)磁化曲线  
     电机磁化曲线的形状和所采用的铁磁材料的 B—H 曲线相似    
                         

                                          
            图1.3.6  电机磁化曲线
  三.直流电机负载时的磁场和电枢反应
     1.负载时磁场 
       电机带上负载以后， 电枢绕组内流过电流，还会形成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。 所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。 由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是变化的   
     2.电枢反应   
       1)电枢磁通势 对励磁磁通势所产生气隙磁场的影响称为电枢反应 
         为画图简单起见，元件边只画一层，认为电枢是光滑的， 
         并考虑某一极性下元件中流过电流同一方向，得电枢磁场分布

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