本系统的控制程序功能如下:
1)8098单片机、外围芯片及HEF4752的初始化,满足系统的通电条件,确保逆变器的安全运行。在系统通电时,需对HEF4752进行初始化,此时其输出被封锁,以建立起正确的时钟和输入条件,使逆变器的功率器件不致因HEF4752的误输出而损坏。
2)合理选用逆变器的输出控制方式。逆变器输出频率为0~60Hz,输出频率小于50Hz时,电动机运行在恒转矩特性段;输出大于50Hz时,电动机运行在恒功率特性阶段。为了补偿低频段定子绕组压降,在低频段适当地改变fVCT值。图7为逆变器实际的电压频率运行曲线。
3)逆变器输出频率由面板的电位器给定。在初始化完成后,由软件改写中断挂号寄存器INT-PENDING,以期产生A/D完成中断,读入初始给定的频率值,随后的设定值由A/D完成中断,每隔100ms定时读入,并经中值滤波,以消除干扰的影响,用软件控制HEF4752输出的PWM脉冲。
4)根据给定的变化,控制电机平滑、快速地跟踪给定转速。系统有积分软起动功能,用户可突给频率,使输出平滑地跟随给定的变化。系统还设有快/慢启动及正/反转开关供用户选择。
5)在程序中还安排了故障及显示程序。一旦出现故障,可自动切断主电路电源、封锁PWM信号输出,判别故障类型并显示出来。
5结语
本系统采用8098单片机和三相PWM产生器HEF4752后,使系统硬件结构大为简化,元器件减少,结构紧凑,成本降低,提高了系统的稳定性,在中小型异步电机调速与不间断电源应用方面具有一定的应用价值。
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