一种估计同步发电机功角的新方法

计算取η=0.001，T_w=5.0s,k₁=1.5, k₂=40。
        在动模试验中，PMU对PT、CT的幅值和角度误差进行了补偿，CT正常工作范围为额定值的0~30倍。为了测试算法的有效性，在如下两种扰动情况下进行试验：
        扰动1：机组G1、G2间的联络线L5无故障断开后不再重合。
        扰动2：母线5处发生三相瞬时短路故障，持续时间为0.21s。
        试验结果如图2和图3，虚线代表脉冲法实测的功角，实线为本文算法得到的功角曲线。
        从试验结果来看，在系统稳态和暂态过程后期，两种方法得到的结果吻合得很好，在扰动期间及其后一小段时间内，测量结果的差别稍大（如扰动2情况，最大达到6º），但两者的动态变化趋势是一致的。

5  结论
        （1）测量算法的推导是基于同步发电机派克方程的，考虑了转子上d 轴含励磁(f) 绕组和阻尼(D) 绕组，以及q 轴两个阻尼(Q、K) 绕组；因此，方法适用于汽轮发电机和水轮发电机。
        （2）方法利用发电机端电压、输出电流的交流采样值和部分参数来实现测量，不包括非电气传感器，故易于实现、通用性好、代价低。
        （3）动模试验结果表明，在系统稳态和暂态过程后期，新的电气测量方法与脉冲法实测的结果吻合得很好，在扰动期间及其后一段时间，两者结果的差别稍大，但具有一致的动态变化趋势；即：新方法具有令人满意的测量精度。

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