(3)
再进一步由α-β坐标系转换为d-q坐标系，变换阵为：
(4)
变换方程为：
(5)
经过以上变换后，在同步旋转坐标系下PWM整流器方程为：
(6)
上式中，usd与usq为d-q坐标系下的电源电压，ud和uq为d-q坐标系下的桥臂中点控制电压。再回到三相空间静止坐标下，取三相输入电压usa、usb和usc为：
(7)
则经过同样坐标变换，在d-q同步坐标系下有：
(8)
将式(8)代入式(6)得：
(9)
由式(9)可见，id,iq之间存在耦合，通常有电压前馈解耦控制和电流反馈解耦控制两种，前者虽是一种完全线性化的解耦控制方案，但实时性问题实现起来效果并不好。本文采用电流反馈解耦控制方式实施方便，控制电路简单。
实际应用中，当电压环的采样频率远高于电网电压的频率时，在方程中造成互耦的ωLid和ωLiq对电流调节器性能影响小，忽略这个因素，这样将电流控制指令 与反馈电流id,iq比较，其误差经过PI调节得到电压给定信号，即：
(10)
将式(1)至式(10)的过程整合起来，得到控制框图如图7所示：
图7 PWM整流器矢量变换控制图
3 台达AFE2000能量回馈单元
AFE2000是台达IABU提出的一款与变频器匹配的能量回馈装置，AFE2000采用有功无功电流解耦控制，通过CLARK-PARK变换达到有功和无功的解耦控制，从而实现功率因数调整和能量回馈控制。其外观图如图8所示。
图8 AFE-2000外观图
AFE2000将回生能量通过IGBT逆向回馈至电网，改善了传统的热电阻消耗的热能浪费、维修困难等缺点。两种模式的状况对比如图9所示：
图9 回生能量消耗方式
通过图9可知，能量回馈也分为两种方式，一种为只进行能量回馈，但是无法实现功率因数的改善;另一种为进行能量回馈，同时也进行功率因数的改善。AFE2000属于最高层，即可以进行能量回馈，同时也能实现功率因数的改善，且控制参数简便，容易调整。
4 结语
三相PWM整流器因其所具备的功率因数改善和能量回馈等功能，越来越受到广大工程应用人员的青睐。台达AFE2000正是基于三相PWM整流器开发的能量回馈单元，其控制模式简单，功能强大，能同时进行功率因数与DCBUS电压的双重调整，将其与变频器连接后，真正实现了绿色调频的理念，抛弃传统的能耗很高的热能消耗方式，将回生能量充分利用，符合节能、环保、爱地球的理念。
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