无线传感器网络的测距方法

图2  室内测距样本图

图3   走廊测距样本图

图4   LOS 测距样本图

　图5   NLOS 测距样本图

　　4   结  论

　　介绍了基于T OF 的节点测距技术。通过实验证明，用时钟偏移量方法可以有效实现时间同步，用求正反方向的T OF 平均值的方法可以有效减少误差。

　　TOF 测距实验在室内、室外进行了多种测试。实验结果表明，在10. 5 m 的室内，测量样本数据的平均误差在1. 94 m; 在26 m 的走廊，测量样本数据的平均误差在2. 01 m; 在100 m 的LOS，测量样本数据的平均误差在3. 62 m; 在100 m 的NLOS，测量样本数据的平均误差在4. 47 m。上面的实验数据显示，不同的实验环境,误差大小也不同，这主要受信号传输路径的影响。因为在信号的传播过程中，由于受地面或水面反射和大气折射的影响，接收到的信号有可能不是单一路径来的，而是由许多路径来的众多反射波合成的，因此测量信号的传输时间就会有误差，从而影响估算距离的精确度。

　　总之，结果表明，T OF 是一种精确度较高的测距方法，适用于无线传感器网络，能够得到广泛应用。

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