10 mV×500 = 5 000 mV反馈电压(50%的10 V反馈电压)为力传感器输入通道施加代表50%量程的模拟信号输入(10 mV)，同时将力反馈拖入到软件的图形取样窗口中，可以看到显示的平均值接近50%.为了把这个值调整到准确的50%，就需要对输入通道进行标定。选择菜单中的“Calibrate”
按钮，就可以打开如图4所示的窗口。
图4 输入通道标定增益和零偏
对话框中的“Current Values”方框中显示来自输入反馈的mV电源、标定盒或参考力传感器的当前电压百分数值。“UnscaLED value”应该显示一个接近-50%的读数。点击“Copy”，把这“Unscaled value”复制到“Unscaled value”列的第一行。随后，在“Scaled value”列的第一行中输入我们的期望值(-50%)。
转换mV级电源或力传感器的极性。“Unscaled value”
应该显示一个接近+50%的读数。把这个值复制到“Unscaledvalue”列的第二行，并在“Scaled value”列的第二行输入+50%的值。
现在，按下“Calculate(计算)”按钮，软件开始计算该传感器输入通道标定增益和零偏以达到期望的Scaled值。按下“Apply(应用)”按钮，这些值将被保存到计算机软件系统中。
3.2力传感器的增益和零偏标定
这个问题实际上就是力传感器标定的设定，即参数表格中的增益和零偏。
上述输入通道标定增益和零偏，都是以理想力传感器灵敏度进行的，而最终实际的力传感器灵敏度并不等同于理想力传感器灵敏度，因此为了得到真实的力反馈信息，就需要对上述输入通道的标定增益和零偏进行修正。方法如下：
(1)对实际力传感器的灵敏度进行补偿。修正系数利用公式计算：
修正系数=理想灵敏度(mV/V)/实际灵敏度(mV/V)示例：LC灵敏度修正系数= 2 / 1.979 8 = 1.010 2.
(2)系统的最终增益。利用公式计算：
系统的最终增益=输入通道标定增益×LC灵敏度修正系数示例：系统最终增益= 1.004 37×1.010 2 = 1.014 61.
(3)将真实力传感器连接到传感器输入通道后，用手拉或压一下力传感器来检查增益的符号。如果不正确的话，给系统增益改变一下正负号。
(4)由于力传感器自身的静态零偏或施加在力传感器上的质量，可以看到一个小的零点偏移。在软件图形窗口中看到的偏移值，从系统零偏(System offset)中加上或减去(如果需要的话)这个值。
(5)保存力传感器的LC灵敏度修正系数、系统最终增益和系统零偏(Save the configuration)到软件系统中。
至此，就完成了实际力传感器的输入标定。
4结语
本传感器(力、位移)输入标定实现方法，首先按实际要接入的传感器相对应的理想传感器对输入通道(硬件)进行标定，得到理想传感器输入通道标定增益和零偏;最后对实际要接入的传感器(软件)进行补偿，得到系统最终增益及系统零偏。
这一方法可方便、精确地实现计算机系统传感器输入标定。譬如，一个力传感器需要经常在计量部门标定，只需根据新标定的实际灵敏度，重新计算出LC灵敏度修正系数、系统最终增益及得到系统零偏，即可完成对该对力传感器的输入标定。这一方法已经在计算机测控系统得到应用，效果良好，值得推广和借鉴。
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