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ABB变频器驱动平移机构出现运转回零后无电气制动现象，其原因是参数21.03电机停止模式为自由停车，造成电机停止时无电气制动，电机靠惯性运转，无法即时停转。
解决方法：把此参数改为斜坡减速模式，故障消失。
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