现以专用的在空气中传播的成对配套使用的超，声发射器与接收器为例来介绍：
通常发送传感器工作于输出最大的串联谐振频率，而接收传感器工作于接收灵敏度最高的并联谐振频率；通过实验我们发现，发送传感器的串联谐振频率与接收传感器的并联谐振频率几乎一致。
因此超声波传感器在实际应用时，都是在谐振频率附近使用。超声波接收头必须采用与发射头对应的型号，关键是谐振频率要一致，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。另外，超声波传感器具有高阻特性，驱动电流小，要求驱动电压较高，是电压驱动型传感器。
通常使用的发射器和接收器是以中心频率（或谐振频率）和直径为参数来划分。本系统选用的型号为TCT40-16T和TCT40-16R，其中40表示传感器工作的中心频率（或谐振频率）为40kHz，16表示传感器的外形直径为16mm，在发射头和接收头上，我们会看到T和R字样，就是分别对应发射器和接收器。
TCT40-16T发射头一般来讲工作电压可以到100V左右；所发射的超声波采用固定的中心频率（或谐振频率）为40kHz的波形驱动，且占空比要求为50%；两个引脚没有正负（因为是交流驱动发射），真要分个正负的话就把有接外壳的那个脚接到应用电路的地（这样输出信号是对地的）。
这种传感器的带宽较窄、具有单峰特性，即在中心频率处灵敏度最高，．输出信号幅度最大，也几乎在这个频点，接收器的接收灵敏度最高，而在中心频率两侧则迅速衰减。
(1)测试超声波传感器的幅频特性
保证发射头驱动信号波形幅度(10V)恒定的条件下，改变驱动信号的频率在30kHz～50kHz范围内变化，测试接收头得到的接收信号的幅度变化。
结论：超声波传感器工作于中心频率40kHz。
(2)测试超声波传感器传输特性
保证发射头驱动信号频率为中心频率(40kHz)，且恒定的条件下，改变驱动信号的峰峰值在2～12V范围内变化，测试接收头得到的接收信号的幅度变化。
结论：超声波传感器是电压驱动型传感器，输入驱动信号电压越大，接收信号幅度越强。
